[發(fā)明專利]高空拋物目標(biāo)檢測方法、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011268049.7
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112668389A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏春秋
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市唯特視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G08B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種高空拋物目標(biāo)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取若干連續(xù)圖像；對若干連續(xù)圖像進(jìn)行預(yù)處理；取預(yù)處理后的圖像，并進(jìn)行同一角度視角校正，獲得同一角度視角校正后圖像；根據(jù)同一角度視角校正后圖像，進(jìn)行目標(biāo)物體檢測；對目標(biāo)物體運動軌跡進(jìn)行識別，判斷是否為高空拋物行為。通過獲取高空拋物圖像，對圖像進(jìn)行預(yù)處理，再進(jìn)行同一角度視角校正、目標(biāo)物體識別，之后再判斷目標(biāo)物體的運動軌跡，判斷是否為高空拋物行為，可以及時發(fā)出預(yù)警，避免經(jīng)濟損失甚至人員傷亡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種高空拋物目標(biāo)檢測方法、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

高空拋物近年來倍受關(guān)注，作為城市中不文明的行為的同時，它所帶來的社會危害非常大。由于發(fā)生高空拋物行為的地點多為高空樓層，發(fā)生時間較短，少有目擊者等問題，使得執(zhí)法部門很難取證追究拋物者的法律責(zé)任。此類事件屢見不鮮、屢禁不止。高空拋物已經(jīng)成為城市小區(qū)中危害大、亟待解決的問題。高空拋物對樓下行人構(gòu)成極大的生命安全威脅，然而僅依靠傳統(tǒng)思想道德宣傳教育、現(xiàn)有的管控措施無法達(dá)到良好的效果，所以需要急需一種強有力的高空拋物目標(biāo)檢測方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有高空拋物行為僅依靠傳統(tǒng)思想道德宣傳教育、現(xiàn)有的管控措施無法達(dá)到良好的效果，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述的缺陷，本發(fā)明一方面提供一種高空拋物目標(biāo)檢測方法，至少包括步驟：

獲取若干連續(xù)圖像；

對若干連續(xù)圖像進(jìn)行預(yù)處理；

獲取預(yù)處理后的圖像，并進(jìn)行同一角度視角校正，獲得同一角度視角校正后圖像；

根據(jù)同一角度視角校正后圖像，進(jìn)行目標(biāo)物體檢測；

對目標(biāo)物體運動軌跡進(jìn)行識別，判斷是否為高空拋物行為。

優(yōu)選地，所述對若干連續(xù)圖像進(jìn)行預(yù)處理包括：

利用Sobel水平算子對所述若干連續(xù)圖像進(jìn)行邊緣化；

對經(jīng)過邊緣化的圖像進(jìn)行剪切，保留其中的直線；

對經(jīng)過剪切的圖像進(jìn)行投影變換，檢測投影變換矩陣中的峰值所對應(yīng)的列坐標(biāo)，計算出所有直線角度。

優(yōu)選地，所述獲取預(yù)處理后的圖像，并進(jìn)行同一角度視角校正，獲得同一角度視角校正后圖像包括：

對經(jīng)過預(yù)處理后的圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)矯正，使得經(jīng)過預(yù)處理后的圖像處于同一角度視角。

優(yōu)選地，所述根據(jù)同一角度視角校正后圖像，進(jìn)行目標(biāo)物體檢測包括：

基于yoloV3，增加淺層特征層的檢測，對52x52輸出特征圖進(jìn)行上采樣得到104x104尺寸特征圖，同時與淺層特征層104x104尺寸卷積層合并，再經(jīng)過若干卷積層后預(yù)測輸出，進(jìn)行目標(biāo)物體檢測。

優(yōu)選地，所述對目標(biāo)物體運動軌跡進(jìn)行識別，判斷是否為高空拋物行為包括：

目標(biāo)物體計數(shù)器清零；

遍歷所有同一角度視角校正后圖像，判斷連續(xù)三幀圖像以內(nèi)是否都含有目標(biāo)物體，如果為是，則目標(biāo)物體計數(shù)器繼續(xù)累加計數(shù)，并存儲目標(biāo)物位置信息；

將符合條件的幀圖像數(shù)據(jù)與該過程的總幀圖像數(shù)量的比值與預(yù)定閾值進(jìn)行比較，超出預(yù)定閾值則認(rèn)定該過程為高空拋物行為。

優(yōu)選地，預(yù)定閾值為65％～75％。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種高空拋物目標(biāo)檢測設(shè)備，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，