[發明專利]自動存儲和取回系統及用于操作該自動存儲和取回系統的方法

在審

• 申請號: 202011267982.2
• 申請日: 2018-02-26
• 公開（公告）號: CN112499092A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: J·瓦林斯基;R·R·德威特;A·史蒂文斯;D·庫馬爾
• 申請（專利權）人: 歐佩克斯公司
• 主分類號: B65G1/16
• 分類號: B65G1/16;B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 常曉慧

用于操作自動存儲和取回系統的方法，包括將第一物品存儲容器從過道轉移到第一存儲位置的第一區域；將第二物品存儲容器定位在靠近第一物品存儲容器的過道中；通過連接在兩個容器之間延伸的可釋放連接結構將第二物品存儲容器互鎖到第一物品存儲容器；以及在橫向于過道的第一方向上向第二物品存儲容器施加一力，該力的大小和持續時間足以使第一物品存儲容器占據第一存儲位置的第二區域并使第二物品存儲容器占據第一存儲位置的第一區域，從而第一和第二物品存儲容器在第一存儲位置時仍然保持互鎖。

優先權要求

本申請要求2017年2月24日提交的美國臨時專利申請號62/463,399、2018年2月26日提交的美國專利申請號15/905,783的優先權。前述每個申請的全部公開內容在此通過引用并入本申請。

技術領域

本公開涉及物料處理系統，更具體地，涉及用于在存儲位置的平行垂直陣列內存儲物品的系統和方法。

背景技術

存儲物品以及取回物品(例如，為完成各種沒有關聯的客戶訂單)費時費力。許多大型機構具有很大面積的存儲區域，在其中存儲了數量繁多、種類多樣的物品和/或從中將這些物品取回。從數百或數千個存儲區域中揀選和取回物品需要大量人工來手動執行。

以說明性示例來舉例說明，一些自動存儲和取回(ASR)系統利用一個或多個三維置物架結構，其中每個都限定了存儲空間第一陣列和存儲空間第二陣列。在這樣的系統中，置物架結構限定了一過道，該過道延伸了兩個存儲空間陣列的長度和高度，從而可以單獨將存儲容器運輸到任一陣列的任何空置存儲空間并插入其中。相反，可以將已經放在任一陣列的其中一個存儲空間中的任何存儲容器取回并運輸到遠程目的地，例如，工人從存儲容器中揀選物品的揀選站。

發明內容

本公開的實施例涉及自動存儲和取回系統及方法，通過該系統和方法，可以將包含物品的存儲容器從存儲位置移走以及重新放回存儲位置，所述存儲位置的布置可比以前在相似吞吐量下可能的位置布置更密集。

在實施例中，多個可拆卸連接的存儲容器互鎖在一起，一個放置在另一個之后，直到從存儲位置陣列的單個存儲位置取回它們中的任何一個。這種原位互鎖可在單個面向過道的存儲空間位置內以節省空間的方式將兩個或多個存儲容器作為一組存儲起來。同樣，從存儲位置取回面向過道的存儲容器會使同一組的任何其余互鎖存儲容器作為相同操作的一部分向過道前進。因此，本公開的互鎖容器消除了對能夠同時移動所有容器的復雜多容器夾持結構的需要和/或對依次改變容器位置以暴露一組中所需容器的需要。

根據一個實施例，操作自動存儲和取回系統的方法包括將第一物品存儲容器從限定可從過道進入的存儲位置的平行陣列的置物架結構的過道轉移到靠近過道的第一存儲位置的第一區域；將第二物品存儲容器放置在靠近第一物品存儲容器的過道中；使用在兩個容器之間延伸的可釋放連接結構將第二物品存儲容器互鎖到第一物品存儲容器；以及在橫向于過道的第一方向上向第二物品存儲容器施加一力，該力的大小和持續時間足以使第一物品存儲容器占據第一存儲位置的第二區域并使第二物品存儲容器占據第一存儲位置的第一區域，從而第一和第二物品存儲容器在第一存儲位置時仍然保持互鎖。

根據該方法的一個方面，所述轉移包括在過道內運輸第一物品存儲容器并將其運輸到與第一存儲位置對齊的位置。

根據該方法的另一方面，所述轉移還包括：在過道內運輸第一物品存儲容器之后，向第一物品存儲容器施加一力，該力的大小和持續時間足以使第一物品存儲容器占據第一存儲位置的第一區域。

根據該方法的又一方面，沿第一方向第一物品存儲容器的表面施加力。

根據該方法的又一方面，通過操作多個可獨立移動的車輛中的第一可獨立移動車輛來執行運輸，以在過道內沿水平方向或垂直方向中的至少一個移動并移動到與第一存儲位置對齊的位置。