[發明專利]一種S型陶瓷屋面瓦的全自動包裝流水線及其包裝方法

有效

• 申請號: 202011267825.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112093178B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 房建春
• 申請（專利權）人: 佛山市泰納機械設備有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/44;B65B35/50;B65B35/58;B65B35/38
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種S型陶瓷屋面瓦的全自動包裝流水線，其特征在于，包括依次連接的以下設備：

一個用于放置成品S型瓦坯的卸窯車（1），其中在卸窯車（1）上設置有將經過窯爐燒成的S型瓦坯從窯車上整4列夾起的抓瓦機械手（2）以及用于輸送成品S型瓦坯的S型瓦坯放平機（3），所述S型瓦坯放平機（3）的輸出端設置有將成品S型瓦坯輸送到下一個設備的S型瓦坯輸送機（4）；所述S型瓦坯放平機（3）上設置有將成品S型瓦坯從豎立放置狀態變成水平放置狀態的放平機構（5），所述S型瓦坯輸送機（4）是能夠將平放的S型瓦坯進行等間距輸送的機構；

一個將S型瓦坯輸送機（4）上輸送過來的成品S型瓦坯進行打包的打包碼垛設備，所述的打包碼垛設備包括吸瓦機（6）、疊瓦機（7）、一號打包機（8）、一號中轉機（9）、二號打包機（10）、末端輸送機（11）和升降輸送機構（12）；其中所述吸瓦機（6）將S型瓦坯輸送機（4）上相鄰的多片S型瓦坯同時抓起并同步垂直旋轉90度后放置到下一個工序，所述疊瓦機（7）能夠將吸瓦機（6）輸送過來的四片S型瓦坯壘成一疊，然后將這疊S型瓦坯進行打齊后構成瓦垛，并放置到下一個工序，所述一號打包機（8）能夠對疊瓦機（7）送來的瓦垛進行打包操作并輸送給下一個工序，所述二號打包機（10）與一號打包機（8）同步工作，且在二號打包機（10）與一號打包機（8）之間設置有所述一號中轉機（9），所述末端輸送機（11）用于傳輸打包后的S型瓦坯，在末端輸送機（11）上設置有所述升降輸送機構（12）；

將由多片S型瓦坯一疊的瓦垛進行二次打包的長垛S型瓦坯打包設備，所述的長垛S型瓦坯打包設備包括：用于獲取從升降輸送機構（12）輸送過來并進行傳輸的一號皮帶機（13）、用于獲取從一號皮帶機（13）輸送過來并進行傳輸的二號皮帶機（14）、一個瓦垛翻立機（15）、一個位于瓦垛翻立機（15）側邊的一號輸送平臺（16）、一個位于一號輸送平臺（16）側邊的長打包機（17）以及一個位于長打包機（17）側邊的二號輸送平臺（18）；

最終對二號輸送平臺（18）上的瓦垛進行打包的終級碼垛打包設備（19）；

還包括控制器（20），其中所述的抓瓦機械手（2）、S型瓦坯放平機（3）、打包碼垛設備、長垛S型瓦坯打包設備以及終級碼垛打包設備均與控制器（20）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種S型陶瓷屋面瓦的全自動包裝流水線，其特征在于，所述的終級碼垛打包設備（19）包括依次順序連接的一個機器人（21）、一號鏈條輸送機（22）、二號鏈條輸送機（23）、送紙機械手（24）、三號鏈條輸送機（25）、纏繞機（26）、四號鏈條輸送機（27）、五號鏈條輸送機（28）、六號鏈條輸送機（29）以及叉車（30）。

3.根據權利要求2所述的一種S型陶瓷屋面瓦的全自動包裝流水線，其特征在于，所述瓦垛翻立機（15）上設置有把送來的瓦垛翻立起來并與之前被立起的瓦垛密排在一起，并快速輸送給下一個工序的翻立機構（31）以及一個搬運機械手（32），所述搬運機械手（32）將翻立機構（31）上的瓦垛輸送到一號輸送平臺（16）上。

4.根據權利要求3所述的一種S型陶瓷屋面瓦的全自動包裝流水線，其特征在于，所述吸瓦機（6）能夠一次將四片S型瓦坯同時吸起。

5.根據權利要求4所述的一種S型陶瓷屋面瓦的全自動包裝流水線，其特征在于，所述疊瓦機（7）包括將S型瓦坯壘成多塊一疊的疊瓦機構（34）以及將疊瓦機構（34）疊瓦后的S型瓦坯進行放齊的夾齊機構（33）。

6.根據權利要求4所述的一種S型陶瓷屋面瓦的全自動包裝流水線，其特征在于，在二號打包機（10）后還設置有當一號打包機（8）或二號打包機（10）出現故障或更換打包帶時使用的三號備用打包機（35），所述的三號備用打包機（35）也與末端輸送機（11）連接，所述的三號備用打包機（35）通過二號中轉機（36）與二號打包機（10）連接。

7.一種采用如權利要求 6 所述的一種 S 型陶瓷屋面瓦的全自動包裝流水線包裝S型瓦坯的方法，其特征在于具體包括以下步驟:

S1、輸送工序：通過抓瓦機械手將經過窯爐燒成的S型瓦坯從卸窯車上整4列夾起，然后移動到S型瓦坯放平機上方進行停車定位，接著把整4列S型瓦坯放置在S型瓦坯放平機的輸送鏈之上，進行輸送；

S2、S型瓦坯放平第一次打包工序：S型瓦坯通過S型瓦坯放平機上的放平機構由豎立的放置狀態變成水平的放置狀態，平放的S型瓦坯經過S型瓦坯輸送機進行等間距輸送，隨后通過吸瓦機把S型瓦坯輸送機上最后的4片S型瓦坯吸起并垂直旋轉90度，然后就放置于疊瓦機上；在疊瓦機上有一個疊瓦機構負責把S型瓦坯壘成4塊一疊，然后這疊S型瓦坯經過疊瓦機后續的夾齊機構打齊后就進入一號打包機中；一號打包機對送來的瓦垛進行打包操作，經過打包完畢的瓦垛一路經過一號中轉機、二號打包機、二號中轉機后一直輸送至末端輸送機上，所述一號打包機后面的二號打包機是與一號打包機同時工作；它們分別對送來的兩垛S型瓦坯進行打包操作；

S3、長垛S型瓦坯打包工序：4片一疊的瓦垛通過末端輸送機的升降輸送機構輸送到一號皮帶機上；瓦垛經過一號皮帶機和二號皮帶機被輸送至瓦垛翻立機前，瓦垛翻立機上的翻立機構把送來的瓦垛翻立起來并與之前被立起的瓦垛密排在一起；當密排的瓦垛達到8垛時就快速輸送至搬運機械手下方，隨后搬運機械手就把一整4列的瓦垛提起搬運至一號輸送平臺上方并放下；一號輸送平臺把整4列的瓦垛輸送至長打包機上進行打包，經過打包完畢的整4列瓦垛就被輸送至一號輸送平臺上；

S4、終級碼垛打包工序：機器人首先把從一號鏈條輸送機輸送過來的木托底架夾起放置在送紙機械手前方的二號鏈條輸送機上，然后機器人再把二號輸送平臺上的已經打包好的整4列瓦垛夾起并放置在木托底架上；當機器人在木托底架上排滿4列瓦垛后，送紙機械手就會通過吸盤吸起并送來一塊紙板放置于由4列瓦垛排成的方形平面的上方，然后機器人就在紙板上面繼續放置瓦垛，機器人每放置完一層瓦垛后，送紙機械手就會送來一塊紙板置于瓦垛平面上，直到木托底架上放置完一層4列共4層的瓦垛后，裝載著瓦垛的木托底架就會被三號鏈條輸送機送至纏繞機所在的四號鏈條輸送機上；纏繞機對送過來的瓦垛進行纏繞覆膜打包，被打包完畢的裝載著瓦垛的木托底架就會被四號鏈條輸送機和五號鏈條輸送機輸送至六號鏈條輸送機上等待叉車運走，最終完成打包。