[發明專利]輔助裝置

在審

• 申請號: 202011267585.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112790950A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 新井智樹;太田浩充;大坪和義;吉見孔孝
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴小艷

一種輔助裝置，包括第一套帶(11)、第二套帶(12)和握持部分(60)。第一套帶(11)構造成配裝至使用者的肩部區域和胸部區域中的至少一者。第二套帶(12)構造成配裝至使用者的腿部區域或腰部區域。握持部分(60)供除使用者之外的人抓持，握持部分(60)附接至第一套帶(11)和第二套帶(12)中的至少一者。

技術領域

本公開的發明涉及輔助裝置。

背景技術

已經提出了通過被穿戴在使用者(人)的身體上來輔助使用者的工作的各種輔助裝置。例如，即使在使用者提升重物的情況下，輔助裝置也能夠使使用者以小的力量(負擔)執行工作。例如在日本未審查專利申請公報No.2018-199205(JP 2018-199205 A)中公開了這種輔助裝置。

發明內容

JP 2018-199205 A中公開的輔助裝置包括由例如金屬制成的框架，該框架被配裝到使用者。安裝在框架中的致動器的輸出通過連桿機構傳遞至使用者的上身和下身。因此，例如，提升重物的運動得以輔助。

使用者需要輔助的運動的示例除了涉及大負擔的運動、比如提升重物之外，還包括在日常生活的活動中輔助(幫助)諸如患者或老人之類的人(下文中也稱為“護理接受者”)的運動。當使用者執行涉及重的負擔的工作時，高功率輔助裝置比如JP 2018-199205A中公開的輔助裝置是有效的。

然而，當使用者幫助(輔助)護理接受者時，高功率輔助裝置可能性能過剩。此外，高功率輔助裝置使用許多剛性構件比如連桿機構和由例如金屬制成的框架，并且高功率輔助裝置具有堅固的構型以實現高輸出。因此，這種輔助裝置重量重并且使用者的運動受到剛性構件的限制。

因此，本發明的發明人已經提出了重量輕并且提供良好的穿戴舒適性的輔助裝置(例如，日本專利申請No.2019-043462)。這樣的輔助裝置中的每一者包括：第一套帶，該第一套帶被配裝到使用者的肩部區域；第二套帶，該第二套帶被配裝到使用者的左右腿部區域；帶本體，該帶本體設置成沿著使用者的背側延伸至第一套帶和第二套帶；以及致動器。致動器設置在第一套帶中并且能夠使帶本體的一部分卷繞和解繞。

如上所述的這種輔助裝置可以用在例如醫院或護理設施中。在這種情況下，使用者有時會以使用者與護理接受者物理接觸的姿勢給予輔助，并且因此，由使用者穿戴的輔助裝置的操作可能會由于輔助裝置與護理接受者接觸而受到阻礙。此外，穿戴輔助裝置的使用者(護理給予者)通過例如用他/她的手臂抬起護理接受者來幫助改變護理接受者的姿勢。此時，當護理給予者以他/她的手臂抱住護理接受者時，護理接受者有時會試圖抓住護理給予者。如果護理接受者抓住輔助裝置的可移動部分、例如帶本體，則輔助裝置可能無法適當地操作。

因此，本公開提供了一種輔助裝置，該輔助裝置提供了良好的穿戴舒適性并且在使用者給予輔助時可以順暢地操作。此外，本公開提供了一種輔助裝置，該輔助裝置在穿戴該輔助裝置的使用者執行例如改變另一個人的姿勢的工作時適當地操作。

根據本公開的第一方面的輔助裝置包括：第一套帶，該第一套帶構造成配裝至使用者的肩部區域和胸部區域中的至少一者；第二套帶，該第二套帶構造成配裝至使用者的腿部區域或腰部區域；帶本體，該帶本體設置成沿著使用者的背側延伸至第一套帶并且延伸至第二套帶；致動器，該致動器設置在第一套帶或第二套帶中，并且該致動器構造成使帶本體的一部分卷繞及解繞；以及握持部分，該握持部分供除使用者之外的人抓持，該握持部分附接至第一套帶和第二套帶中的至少一者。