[發明專利]一種3D霍爾角度傳感器的三點標定方法

有效

• 申請號: 202011267576.6
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112697035B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 丁莉萍
• 申請（專利權）人: 寧波拓普集團股份有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01D5/12
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 錢文斌

1.一種3D霍爾角度傳感器的三點標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)將上位機分別與運動模塊和傳感器標定設備通信連接，所述傳感器標定設備與待標定的3D霍爾角度傳感器電連接；

(2)設置標定范圍，并在行程起點、終點以及中間任一點讀取3D霍爾角度傳感器的輸出值；

(3)確定輸出值變化趨勢，并根據輸出值計算標定參數，把所述標定參數寫入傳感器；

具體包括以下子步驟：

(31)計算角度范圍消除3D霍爾角度傳感器輸出值中的折點；

(32)計算參考位置，利用參考位置將不連續點移至測量范圍外最大距離；其中，通過計算參考位置，其中，DAC_zero表示參考位置，OUT₁為3D霍爾角度傳感器在行程起點的輸出值，angle_range為角度范圍，X為3D霍爾角度傳感器的輸出值的最大值；如果參考位置DAC_zero大于2X，則用DAC_zero減去2X作為參考位置；

(33)計算目標值，得到3D霍爾角度傳感器在行程起點和終點的理論輸出值；

(34)計算中間增益、增益指數和中間偏置；

(35)計算最終增益和最終偏置；

(36)將所述參考位置、增益指數、最終增益和最終偏置寫入傳感器完成標定。

2.根據權利要求1所述的3D霍爾角度傳感器的三點標定方法，其特征在于，所述步驟(1)中的運動模塊為電機。

3.根據權利要求1所述的3D霍爾角度傳感器的三點標定方法，其特征在于，所述步驟(2)中行程起點和終點的確定方法為：通過所述上位機控制所述運動模塊，讀取3D霍爾角度傳感器輸出值，直到3D霍爾角度傳感器的輸出值有明顯變化時將當前點作為行程起點，根據設置的標定范圍確定行程終點。

4.根據權利要求1所述的3D霍爾角度傳感器的三點標定方法，其特征在于，所述步驟(31)具體為：判斷三個輸出值的大小關系，設三個輸出值為OUT₁、OUT₂和OUT₃，其中OUT₁、OUT₂分別為3D霍爾角度傳感器在行程起點和終點的輸出值，OUT₃為3D霍爾角度傳感器在中間點的輸出值；當OUT₁OUT₃OUT₂，角度范圍angle_range＝OUT₂－OUT₁；當OUT₂OUT₃OUT₁，角度范圍angle_range＝OUT₁－OUT₂；當OUT₃OUT₁OUT₂或者OUT₁OUT₂OUT₃，角度范圍angle_range＝X－OUT₂+OUT₁；當OUT₃OUT₂OUT₁或者OUT₂OUT₁OUT₃，角度范圍angle_range＝X－OUT₁+OUT₂；X為3D霍爾角度傳感器的輸出值的最大值。

5.根據權利要求1所述的3D霍爾角度傳感器的三點標定方法，其特征在于，所述步驟(33)中通過計算目標值，其中，target₁和target₂分別為3D霍爾角度傳感器在行程起點和終點的理論輸出值；voltage₁和voltage₂分別為3D霍爾角度傳感器在行程起點和行程終點的電壓值；X為3D霍爾角度傳感器的輸出值的最大值；voltage為3D霍爾角度傳感器的輸出值為最大值時對應的電壓值。