[發明專利]基于車路協同的高速公路匝道輔助預警方法

有效

• 申請號: 202011267163.8
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112382093B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 王偉力;王新科;翁輝;孟春雷;蔡蕾;石勝華;趙玉坤;李鐵柱;呂晨陽;王安娜;郝亮;劉雨辰;國加磊
• 申請（專利權）人: 浙江交投高速公路建設管理有限公司;北京中交國通智能交通系統技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/052;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/40;G06Q10/04;G06Q50/26
• 代理公司: 北京萬科園知識產權代理有限責任公司 11230
• 代理人: 杜澄心;張亞軍

1.基于車路協同的高速公路匝道輔助預警方法，該方法包括如下步驟：

（1）匝道區域的本地數據接入；實現車輛厘米級位置信息接入和事件信息接入；包括：匝道區域高精雷達檢測數據、車載終端車輛數據、實時性較強的外場設施監測數據、高精度定位數據以及ETC數據；

（2）匝道區域數據邊緣處理，包括對數據進行數據級、特征級、決策級的提取計算；對車輛的行駛軌跡進行預測預判，實現車道級預警提示信息、為匝道并線事故預警、交通違章信息提醒、交通狀況預測提供輔助預警信息；

（3）輔助預警信息發布，在步驟（1）、（2）的基礎上，結合事件類型、交通運行狀況、車載終端傳送數據情況，本地化判斷事件的影響范圍或態勢；在高精度地圖和高精度定位的基礎上，結合基礎設施信息實時分析受影響路段，形成差異化車道級精準策略并進行針對性的信息發布；

所述匝道區域數據邊緣處理包括以下步驟:

S1:匝道區域范圍判斷，車輛與匝道口的距離滿足設定值時，對行駛到該區域的各車輛進行編號，通過車輛的高精定位車載終端的獲取每輛車的高精度定位坐標包括經度、緯度；車輛行駛速度信息包括目標車輛X方向速度和目標車輛Y方向速度；

S2:與路側高精雷達對接，獲取高精雷達測獲取的違停、事故事件信息,主要包括違停車輛ID、車道號、經度和緯度，事故的經度和緯度；

S3:提取雷達獲取的車輛ID和車載終端獲取的車輛編號，根據經緯度將車輛ID和車載終端編號按優先級變換為唯一車輛ID；并獲取車輛的行駛X方向速度、Y方向速度、車道號、經度和緯度；

S4: 根據車輛行駛X方向速度、Y方向速度、車道號、經度和緯度，預判每個車輛在匝道區域的行駛軌跡，以50ms為單位，每50ms車輛的行駛車道號、車輛的經緯度坐標、車輛X方向速度、車輛Y方向速度；

S5:提取事故經緯度坐標、提取每個車輛在匝道區域在相同時間段預測經緯度坐標；設定坐標閾值，如果在閾值范圍內坐標重合，則預判事故發生；

S6:提取預測事故發生的車輛ID，針對不同車輛ID根據預判事故類型形成不同的發布策略；

S7:通過專用車載終端進行預警信息發布，防止交通事故發生。

2.根據權利要求1所述的基于車路協同的高速公路匝道輔助預警方法，在所述的步驟S3中，還包括以下步驟:在車輛ID提取變換為唯一ID過程設定不同的優先級，車載終端獲取的車輛編號和雷達獲取的車輛ID設置不同權限比重。

3.根據權利要求1所述的基于車路協同的高速公路匝道輔助預警方法，在所述的步驟S6中，還包括以下步驟:在發布策略中包含受影響范圍的車輛判定，不同距離閾值范圍內的車輛ID發布策略不同。

4.根據權利要求1所述的基于車路協同的高速公路匝道輔助預警方法，在所述的步驟S7中，還包括以下步驟:不同車輛發布信息不同，直接受影響車輛發布直接預警信息，間接受影響車輛發布提示信息。