[發明專利]一種可對掛件凹槽進行檢測的星形掛件雙面注膠裝置

在審

• 申請號: 202011267078.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112337729A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李勇;梁亦浩
• 申請（專利權）人: 重慶新禹智能科技有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C9/14;B05C9/04;B05C13/02;B05D3/04;G01B11/24;G01B21/18
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1.一種可對掛件凹槽進行檢測的星形掛件雙面注膠裝置，包括底板（1）、夾持框（9）、烘干座（20）、注膠座（25）和掛件主體（28），其特征在于：所述底板（1）頂端的中間位置處安裝有回型滑軌（7），且回型滑軌（7）內均勻設置有滑塊（701），所述回型滑軌（7）的頂端均勻設置有活動座（8），且活動座（8）的底端均與滑塊（701）連接，所述活動座（8）內部的頂端開設有旋轉倉（801），且旋轉倉（801）的內部通過轉軸安裝有夾持框（9），所述活動座（8）內部底端的四個拐角處均安裝有液壓頂桿（11），且液壓頂桿（11）的輸出端均與支撐板（10）連接，所述底板（1）頂部的一側通過支撐柱（2）固定有頂板（4），且底板（1）頂部的另一側安裝有控制面板（29），所述頂板（4）下方的支撐柱（2）上設置有壓板（3），且頂板（4）頂部的中間位置處安裝有料桶（6），所述頂板（4）頂部的兩側均安裝有液壓缸（5），且液壓缸（5）的輸出端均貫穿頂板（4）與壓板（3）連接，所述壓板（3）內部的中間位置處安裝有注膠座（25），所述料桶（6）的輸料端設置有輸料泵（601），且輸料泵（601）的輸出端通過軟管與注膠座（25）的輸入端相聯通，所述底板（1）頂部的一端通過第一絲桿（23）固定有烘干座（20），且烘干座（20）內部的兩端均開設有與第一絲桿（23）相配合的絲桿槽（2001），所述第一絲桿（23）下方的底板（1）上均安裝有固定座（22），且固定座（22）的內部均設置有第一伺服電機（2201），所述第一伺服電機（2201）的輸出端均通過轉軸與第一絲桿（23）連接。

2.根據權利要求1所述的一種可對掛件凹槽進行檢測的星形掛件雙面注膠裝置，其特征在于：所述底板（1）頂部另一端的中間位置處安裝有架體（15），且架體（15）頂部靠近回型滑軌（7）的一端固定有活動軌（16），所述活動軌（16）內部遠離回型滑軌（7）的一端安裝有第二伺服電機（26），且第二伺服電機（26）的輸出端固定有第二絲桿（2601），所述第二絲桿（2601）上套設有與其相配合的絲桿套（27），且絲桿套（27）的底端固定有液壓升降桿（17），所述液壓升降桿（17）的底部輸出端固定有槽深檢測儀（19），且液壓升降桿（17）的輸出端通過安裝箍固定有CCD視覺檢測攝像頭（18）。

3.根據權利要求1所述的一種可對掛件凹槽進行檢測的星形掛件雙面注膠裝置，其特征在于：所述壓板（3）下方的回型滑軌（7）兩側均設置有安裝座（13），且安裝座（13）頂部靠近活動座（8）的一側均設置有形狀與活動座（8）相吻合的夾持座（12），所述夾持座（12）遠離活動座（8）一側的兩端均固定有復位桿（14），且夾持座（12）頂部的兩端均開設有插桿槽（1201），所述復位桿（14）均貫穿安裝座（13）的側壁，且安裝座（13）外側的復位桿（14）上均套設有復位彈簧（1401）。

4.根據權利要求1所述的一種可對掛件凹槽進行檢測的星形掛件雙面注膠裝置，其特征在于：所述活動座（8）內部底端的一側固定有驅動電機（34），且驅動電機（34）的輸出端通過齒輪與夾持框（9）構成傳動連接，且夾持框（9）通過轉軸與活動座（8）構成旋轉連接。

5.根據權利要求1所述的一種可對掛件凹槽進行檢測的星形掛件雙面注膠裝置，其特征在于：所述夾持框（9）一端的中間位置處固定有液壓伸縮桿（31），且夾持框（9）內部靠近液壓伸縮桿（31）的一端安裝有推板（30），液壓伸縮桿（31）的輸出端與推板（30）連接，所述推板（30）遠離液壓伸縮桿（31）一端的兩側均安裝有彈簧緩沖柱（3001），且彈簧緩沖柱（3001）遠離推板（30）的一端固定有活動夾板（32），所述夾持框（9）內部的兩側均安裝有導柱（901），且導柱（901）均貫穿推板（30）和活動夾板（32），所述夾持框（9）內部遠離液壓伸縮桿（31）的一端安裝有固定夾板（33），且固定夾板（33）和活動夾板（32）的相對面皆均勻開設有三個形狀與掛件主體（28）相吻合的夾持槽（3201）。