[發明專利]掃地機器人基站和清潔設備

在審

• 申請號: 202011266851.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112353327A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 楊勇;宮海濤;廖佰軍;梁智穎
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種掃地機器人基站，其特征在于，包括：

基站本體，設有清理腔，所述清理腔具有供掃地機器人出入的開口，所述基站本體內還設有風機；

風道組件，安裝于所述清理腔內并包括多個風道，每個所述風道的一端與所述風機連通，另一端與所述清理腔連通；以及，

開關組件，安裝于所述清理腔內并包括移動件和驅動所述移動件移動的驅動件，所述移動件在所述驅動件的驅動下，選擇性打開所述多個風道中的至少其中之一并使得剩余的風道關閉。

2.如權利要求1所述的掃地機器人基站，其特征在于，所述掃地機器人具有清掃部件和吸塵口，所述清理腔還具有用于清洗所述清掃部件的清洗位；

所述風道組件包括第一風道和第二風道，所述第一風道的一端與所述風機連通，另一端朝向所述清洗位；所述第二風道的一端與所述風機連通，另一端用于與所述吸塵口對接；

所述移動件在所述清理腔內移動而具有第一位置和第二位置；當所述移動件處于所述第一位置時，所述移動件打開所述第一風道并關閉所述第二風道；當所述移動件處于所述第二位置時，所述移動件關閉所述第一風道并打開所述第二風道。

3.如權利要求2所述的掃地機器人基站，其特征在于，所述第一風道的周壁上開設有開關槽，所述移動件設有第一開關位和第二開關位，所述第一開關位安裝有密封件，所述第二開關位呈半包圍結構并與所述第一風道的外周適配；

當所述移動件處于所述第一位置時，所述第二開關位包覆于所述開關槽外；當所述移動件處于所述第二位置時，所述密封件自所述開關槽插入所述第一風道內并關閉所述第一風道。

4.如權利要求3所述的掃地機器人基站，其特征在于，所述第一開關位處設有固定部；所述密封件設有容置槽，所述固定部至少部分被包裹于所述容置槽內；和/或，所述固定部上設有第一卡接結構，所述密封件上設有用于與所述第一卡接結構適配卡接的第二卡接結構。

5.如權利要求2所述的掃地機器人基站，其特征在于，所述第二風道上用于與所述吸塵口對接的一端為開口朝上的抽塵口，所述抽塵口安裝有通氣軟管，所述移動件還設有通氣口；

當所述移動件處于所述第一位置時，所述通氣軟管被緊壓于所述移動件的下方；當所述移動件處于所述第二位置時，所述通氣軟管穿過所述通氣口并與所述吸塵口接通。

6.如權利要求5所述的掃地機器人基站，其特征在于，所述移動件還設有定位平面和銜接于所述定位平面的一側的出入斜面，所述通氣口設于所述定位平面上，所述出入斜面較低的一側延伸至所述清理腔的開口處。

7.如權利要求6所述的掃地機器人基站，其特征在于，所述出入斜面上設有多個防滑凸條，和/或，所述定位平面上還設有定位槽，所述定位槽用于容置并定位所述掃地機器人的輪子。

8.如權利要求7所述的掃地機器人基站，其特征在于，所述定位平面和所述出入斜面的兩端均設有限位面，所述第一開關位和所述第二開關位均位于其中一個所述限位面處；

兩個所述限位面的間距與所述掃地機器人的寬度適配，以使所述掃地機器人的輪子順利滾入所述定位槽內。

9.如權利要求1至8任意一項所述的掃地機器人基站，其特征在于，所述風道組件包括：

固定座，安裝于所述清理腔內并用于供所述移動件安裝，所述固定座上設有多個第一凹槽；

風道配件，安裝于所述固定座上并設有多個第二凹槽，所述多個第一凹槽和所述多個第二凹槽共同圍合出所述第一風道和所述第二風道；以及，

三通管，所述第一風道和所述第二風道匯集于所述三通管，并通過所述三通管連通至所述風機。

10.一種清潔設備，包括掃地機器人和如權利要求1至9任意一項所述的掃地機器人基站。