[發明專利]壓縮氣體馬達、外科驅動系統及其操作方法

在審

• 申請號: 202011266611.2
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112790815A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: S·沃格特;T·克魯格
• 申請（專利權）人: 賀利氏醫療有限公司
• 主分類號: A61B17/14
• 分類號: A61B17/14;A61B17/16;A61B17/32;A61M3/02;F15B15/14;F15B21/12
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 殷玲;吳鵬

1.一種壓縮氣體馬達(1)，包括：

由柱形罩壁(3)界定的中空柱體(2)，

位于所述中空柱體(2)的后基部處的后蓋(4)，

柱塞(5)，所述柱塞(5)能在所述中空柱體(2)中軸向移動，并且所述柱塞(5)在所述柱塞(5)的前端處與從所述中空柱體(2)伸出的驅動桿(6)相連接，其中，所述柱塞(5)將所述中空柱體(2)分成兩個內腔，即分成：

所述中空柱體(2)的后內腔(7)，所述后內腔(7)由所述柱塞(5)、

所述中空柱體(2)的所述柱形罩壁(3)和所述后蓋(4)界定，

和

所述中空柱體(2)的前內腔(8)，所述前內腔(8)由所述柱塞(5)、

所述中空柱體(2)的所述柱形罩壁(3)和所述中空柱體(2)的前基部界定，

至少一個壓縮氣體端口(9)，所述壓縮氣體端口(9)通入所述中空柱體(2)的所述后內腔(7)中，

所述中空柱體(2)的所述柱形罩壁(3)中的至少一個通氣口(10)，由此所述中空柱體(2)的所述后內腔(7)在所述壓縮氣體馬達(1)運行期間連接或能連接周圍大氣以使氣體通過，其中，在所述壓縮氣體馬達(1)通過所述柱塞(5)的運動而運行期間，可軸向移動的所述柱塞(5)能使所述至少一個通氣口(10)周期性地朝向所述后內腔(7)開放，

布置在所述前內腔(8)中的至少一個壓縮彈簧(12)，其中，在所述壓縮氣體馬達(1)運行期間，所述至少一個壓縮彈簧(12)至少暫時地抵靠？著所述中空柱體(2)的所述前基部，和/或

布置在所述后內腔(7)中的至少一個拉伸彈簧，其中，所述至少一個拉伸彈簧與所述柱塞(5)和所述中空柱體(2)的所述后蓋(4)相連接，其中，

當在所述中空柱體(2)的所述前內腔(8)和所述中空柱體(2)的所述后內腔(7)中存在相同的壓力時，所述至少一個壓縮彈簧(12)在一定程度上將所述柱塞(5)推向所述后蓋(4)和/或所述至少一個拉伸彈簧在一定程度上將所述柱塞(5)拉向所述后蓋(4)，以利用所述柱塞(5)使所述中空柱體(2)的所述后內腔(7)相對于所述至少一個通氣口(10)關閉，并且使所述后內腔(7)與所述壓縮氣體端口(9)相連接。

2.根據權利要求1所述的壓縮氣體馬達(1)，其特征在于，

所述壓縮氣體馬達(1)包括所述中空柱體(2)的所述前基部的前蓋(14)，其中，所述前蓋(14)包括孔、特別是中心軸向孔，所述驅動桿(6)穿過所述孔，并且所述中空柱體(2)的所述前內腔(8)由所述柱塞(5)、所述中空柱體(2)的內壁和所述前蓋(14)界定，其中，所述前蓋(14)優選包括至少一個允許氣體通過的開口。

3.根據權利要求1或2所述的壓縮氣體馬達(1)，其特征在于，

所述柱塞(5)將所述中空柱體(2)分成彼此隔開的兩個內腔，優選地，所述柱塞(5)將所述中空柱體(2)分成彼此以非氣密方式隔開的兩個內腔。

4.根據前述權利要求中任一項所述的壓縮氣體馬達(1)，其特征在于，

壓縮氣體管路與所述壓縮氣體端口相連接，使得所述壓縮氣體管路與所述中空柱體(2)的所述后內腔(7)相連接以便允許氣體通過。

5.根據前述權利要求中任一項所述的壓縮氣體馬達(1)，其特征在于，

當將加壓的壓縮氣體(70)通過所述至少一個壓縮氣體端口(9)供應到所述中空柱體(2)的所述后內腔(7)中時，所述柱塞(5)通過周期性地改變所述后內腔(7)中的所述壓縮氣體(70)的作用以及周圍大氣的作用來產生所述驅動桿(6)的振蕩運動。

6.根據前述權利要求中任一項所述的壓縮氣體馬達(1)，其特征在于，

通過所述壓縮氣體(70)驅動所述柱塞(5)朝著所述中空柱體(2)的所述前基部運動，使所述至少一個壓縮彈簧(12)和/或所述至少一個拉伸彈簧能夠受壓/受拉，并且當所述后內腔(7)與周圍大氣相通時，所述柱塞(5)能被受壓的所述至少一個壓縮彈簧(12)和/或受拉的所述至少一個拉伸彈簧驅使而朝向所述后基部運動。