[發明專利]一種薄壁型智能化內撐工裝設備

有效

• 申請號: 202011266596.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112440134B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李瑞;田得喜
• 申請（專利權）人: 北京新風航天裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 北京萬象新悅知識產權代理有限公司 11360
• 代理人: 蘇愛華

1.一種薄壁型智能化內撐工裝設備，包括主軸裝置(1)、電動推桿(2)、液壓閘瓦裝置(3)和進給裝置(8)，其特征在于，電動推桿(2)與進給裝置(8)連接后，安裝到主軸裝置(1)內部，進給裝置(8)與液壓閘瓦裝置(3)、內撐閘片(4)用螺紋連接到主軸裝置(1)上；同時將主軸裝置(1)安裝到主軸支座(5)上；

將走行軌道(9)利用膨脹螺栓安裝在地面固定位置上，運載小車(10)裝配到走行軌道(9)上，滾筒(11)用螺栓連接在運載小車(10)上；極限裝置(12)安裝在走行軌道(9)上；

主軸支座(5)安裝在與運載小車(10)同一軸線上，主軸裝置(1)與驅動裝置(6)用V帶(7)連接；同時在外部布置直徑監測儀(13)、壓力傳感器(14)、驅動裝置(6)和電動推桿(2)分別連接到PLC控制系統；

當工件利用運載小車(10)到達指定位置后，啟動電動推桿(2)帶動進給裝置(8)，使液壓閘瓦裝置(3)動作；

主軸裝置(1)設計成階梯型空心結構，可以提高主軸強度和剛度，同時進給裝置(8)布置在主軸裝置(1)的空心結構內部，在主軸裝置(1)中設有冷卻系統裝置；

工作時,將需要加工的工件利用運載小車(10)運送到主軸支座(5)處，套在液壓閘瓦裝置(3)的內撐閘片(4)外部；此時電動推桿(2)提供動力單元，將動力利用進給裝置(8)傳遞給液壓閘瓦裝置(3)，液壓閘瓦裝置(3)動作，帶動內撐閘片(4)開始動作，當內撐閘片(4)與工件接近后，繼續緩慢動作，同時利用直徑監測儀(13)，以及壓力傳感器(14)，當內撐閘片(4)達到規定尺寸后，電動推桿(2)停止動作；當需要多處焊接時，啟動驅動裝置(6)，利用V帶(7)傳動平穩，使驅動裝置(6)帶動主軸裝置(1)一起旋轉，連同工件同時動作，實現多處焊接功能；將直徑監測儀(13)、壓力傳感器(14)、液壓閘瓦裝置(3)和驅動裝置(6)相結合，利用PLC控制系統將液壓閘瓦裝置設計成智能化控制結構；當直徑監測儀(13)監測出內撐閘片(4)的直徑為設定值后，發出信號給PLC控制系統，PLC控制系統給驅動裝置(6)發出停止信號。

2.根據權利要求1所述的一種薄壁型智能化內撐工裝設備，其特征在于，進給裝置(8)采用電動推桿直連形式，前端為錐形結構；液壓閘瓦裝置(3)的內撐閘片(4)設計成四瓣結構，同時內撐閘片(4)整體采用弧形結構，內撐閘片(4)用螺栓連接形式，易于更換，四瓣閘片同時驅動，或分體驅動，內撐過程中尺寸有誤差時，能夠做微調；主軸裝置(1)設計成階梯結構，與主軸支座(5)采用滾動軸承連接形式，主軸裝置(1)采用空心軸形式，將進給裝置(8)布置在主軸裝置(1)內，同時電動推桿(2)與進給裝置(8)連接，方便與液壓閘瓦裝置(3)結合，同時在空心軸處設計冷卻系統。

3.根據權利要求1或2所述的一種薄壁型智能化內撐工裝設備，其特征在于，所述驅動裝置(6)布置在整體設備左部，采用V帶(7)傳動形式。

4.根據權利要求1或2所述的一種薄壁型智能化內撐工裝設備，PLC控制系統在終端留出端口，連接到整個加工系統的中控室，以方便遠程控制。