[發明專利]一種帶螺母分氣管自動定位系統

在審

• 申請號: 202011266565.6
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112296203A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李天暉
• 申請（專利權）人: 寧波鉑士智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶螺母分氣管自動定位系統，包括上料輸送機，所述上料輸送機上表面設置有上料輸送帶，上料輸送帶兩端分別設置有產品定位塊，上料輸送機一端分別通過連接柱與上料漏斗固定連接，上料輸送機兩側分別通過連接柱與電動模組固定連接，電動模組上表面通過螺栓與旋轉氣缸固定連接旋轉氣缸上表面通過螺栓與Y軸固定連接，上料輸送機一側設置有寬度調節系統，上料輸送機兩側上表面分別通過螺栓與頂升定位氣管氣缸固定連接。本帶螺母分氣管自動定位系統，采用遞進式提升機進行銅管產品的上料，頂升定位氣管氣缸與螺母分離定位系統位置相對應，用于保證抓取的正確性，整體結構穩固，失誤率低，夾爪定位精準度高，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及自動定位系統技術領域，具體為一種帶螺母分氣管自動定位系統。

背景技術

分氣管組件是一種一頭輸入、多頭輸出的管子結構，它包括有分氣管和多根與分氣管連通的分氣支管，分氣管可視為輸入管，分氣支管則可視為輸出管。分氣管組件多應用于空調的管道安裝中，并采用銅材質進行加工。目前對分氣管進行加工運輸的過程中，沒有自動定位系統，產品夾爪難以精準的抓取，失誤率高，工作效率低，針對這些缺陷，設計一種帶螺母分氣管自動定位系統，是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶螺母分氣管自動定位系統，采用遞進式提升機進行銅管產品的上料，頂升定位氣管氣缸與螺母分離定位系統位置相對應，用于保證抓取的正確性，整體結構穩固，失誤率低，夾爪定位精準度高，提高工作效率，可以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種帶螺母分氣管自動定位系統，包括上料輸送機，所述上料輸送機上表面設置有上料輸送帶，上料輸送帶兩端分別設置有產品定位塊，上料輸送機一端分別通過連接柱與上料漏斗固定連接，上料輸送機兩側分別通過連接柱與電動模組固定連接，電動模組一端下表面通過螺栓與產品夾爪固定連接，電動模組上表面通過螺栓與旋轉氣缸固定連接旋轉氣缸上表面通過螺栓與Y軸固定連接，上料輸送機一側設置有寬度調節系統，上料輸送機兩側上表面分別通過螺栓與頂升定位氣管氣缸固定連接。

優選的，所述產品定位塊下端分別與鏈條式定位塊固定連接，產品定位塊上端設置有V型開口。

優選的，所述上料輸送帶設置為步進式輸送帶，上料輸送帶上安裝有螺母校正裝置。

優選的，所述產品夾爪上端安裝有螺母分離定位系統，頂升定位氣管氣缸與螺母分離定位系統位置相對應。

優選的，所述上料輸送機兩側上表面設置有滑軌，連接柱在上料輸送機兩側上表面滑動連接。

優選的，所述Y軸一側通過螺栓與平移氣缸固定連接，平移氣缸與夾爪送料系統固定連接，夾爪送料系統下表面通過升降氣缸與送料夾爪固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本帶螺母分氣管自動定位系統，采用遞進式提升機進行銅管產品的上料，頂升定位氣管氣缸與螺母分離定位系統位置相對應，用于保證抓取的正確性，采用頂升定位氣管氣缸將產品單獨定位并升起后，采用螺母分離定位系統首先將兩個螺母統一全部推送至一端后，在將一個螺母拉回至所需位置；定位好的產品繼續向前輸送，并由夾爪送料系統抓取至待上料位，電動模組的長度可在程序內設置，以便產品可有效的支撐，整個夾爪組件安裝在可±180°旋轉的旋轉氣缸上，用于適應兩個彎管機的反方向上料，抓取氣缸組件從輸送線上抓取已整列好螺母的產品至上料待抓取工位，多個送料夾爪單獨控制，用于適應不同長度的產品，整體結構穩固，失誤率低，夾爪定位精準度高，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的整體結構側視圖；

圖3為本發明的整體結構正視圖；