[發明專利]餐廚垃圾車動態自動稱重裝置

在審

• 申請號: 202011266465.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112173505A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 程倬;汪晗昕;薛騰
• 申請（專利權）人: 蘇州市伏泰信息科技股份有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;G01G19/18;G01G19/12
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈留興

本發明涉及餐廚垃圾車載稱重裝置，公開了一種餐廚垃圾車動態自動高精度稱重裝置，包括提桶裝置和稱重裝置；所述提桶裝置包括活動框架、導向下支撐部和導軌；所述活動框架和導向下支撐部沿導軌運動；所述提桶裝置還包括動力滑移部及其驅動裝置；所述導向下支撐部通過轉軸與動力滑移部或活動框架連接；所述稱重裝置設置于動力滑移部上；還包括防止稱重時活動框架頂部的壓板壓住垃圾桶的聯動鉤搭裝置；所述聯動勾搭裝置設置于導向下支撐部、與活動框架相連的部分之間或導向下支撐部與動力滑移部之間。在提桶上升階段壓板不壓到桶沿、翻轉倒料時壓板壓牢桶沿，從而實現了穩定可靠的高精度測量、安全不掉桶和無垃圾污水拋灑。

技術領域

本發明涉及一種餐廚垃圾車載稱重裝置，特別涉及一種餐廚垃圾車動態自動稱重裝置。

背景技術

隨著居民生活水平的提高，垃圾產生量也在逐年增多。為了進一步加強城市生活垃圾清運精細化管理，實現垃圾源頭車載稱重的目標，需要在收運車輛上加裝車載稱重設備。

餐廚垃圾車動態自動稱重裝置想要實現高精度稱重，最大的技術難點在于如何規避壓板壓力的影響。為了保證垃圾桶在車頂傾倒的時候，桶不脫落，在桶沿上方要設置壓板。壓板不僅僅是一塊板，與壓板相連的是整個活動框架。活動框架在滑槽內沿預定軌跡上下運動。這樣一來，壓板壓在桶上力包括了活動框架的重量和活動框架與滑槽的摩擦力。摩擦力是隨著車輛潤滑情況、司機操作動作甚至車輛停放傾角、天氣情況等因素而變化的值，是一個難以預測的，一定范圍內隨機變化的值。所以要實現餐廚垃圾車動態自動高精度稱重，就必須解決壓板壓力不確定性的問題。

與本發明比較接近的技術方案有申請號為201510367860.3的專利，該技術方案使用壓桶力補償機構來解決壓板壓力不確定性的問題。所謂壓桶力補償機構主要的技術思路是通過額外增加測力傳感器的方案，測量壓板壓力，用于對稱重傳感器進行補償。該技術方案理論上可行，但是增加了裝置的復雜性，在餐廚車這樣工況十分惡劣的條件下，非常容易損壞。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種餐廚垃圾車動態自動稱重裝置，利用上升階段聯動鉤搭裝置勾住導向下支撐部，實現了在提桶上升稱重階段壓板不壓到桶沿，當桶上升到某個位置時，聯動鉤搭裝置被限位凸輪結構頂出，壓板壓牢桶沿，從而達到了穩定可靠的高精度測量、安全不掉桶和無垃圾污水拋灑的目的。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種餐廚垃圾車動態自動稱重裝置，包括提桶裝置和稱重裝置；所述提桶裝置包括活動框架、導軌和導向下支撐部；所述活動框架和導向下支撐部均設置于導軌上；所述提桶裝置還包括動力滑移部及其驅動裝置；所述導向下支撐部與動力滑移部連接；所述稱重裝置設置于動力滑移部上；還包括防止稱重時活動框架頂部的壓板壓住垃圾桶的聯動勾搭裝置；所述聯動勾搭裝置是一種在垃圾桶豎直上升時帶動活動框架隨動力滑移部運動的裝置；所述聯動勾搭裝置設置于活動框架上；所以導軌下部豎直，上部彎曲；所述導軌的豎直部分上設置有限位凸輪。

進一步的是：所述動力滑移部上設置有掛桶承載部；所述掛桶承載部和動力滑移部之間設置有測力傳感器。

進一步的是：所述聯動鉤搭裝置包括固定端和擺動端；所述固定端固定于活動框架上；所述擺動端一端通過銷軸與固定端鉚接，另一端通過拉緊彈簧與活動框架連接；所述擺動端遠離固定端的一端設置有橫桿；所述橫桿一端搭在導向下支撐部上，另一端朝著遠離導向下支撐部的方向延伸。

進一步的是：所述聯動勾搭裝置還可設置于導向下支撐部、與活動框架相連的部分或導向下支撐部與活動框架之間。

本發明的有益效果為：采用動態稱重，在垃圾桶豎直上升運動過程中通過測力傳感器完成垃圾的稱重，可保持原有的倒桶速度，節省停頓時間；通過聯動鉤搭裝置，實現了在提桶上升階段活動框架的壓板不壓到桶沿，確保稱重過程中活動框架和壓板不會對稱重精度產生干擾，從而達到了穩定可靠的高精度測量；當上升到聯動鉤搭裝置被限位凸輪結構頂出時，壓板壓牢桶沿，同時在傾倒垃圾時保證垃圾桶不會掉落，垃圾不會拋灑。