[發明專利]一種用于礦石開采的智能運輸系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202011266317.1
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112554947A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 許鄭
• 申請（專利權）人: 許鄭
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F17/00;E21F13/06;G08C17/02
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種用于礦石開采的智能運輸系統，包括：運輸車、運輸軌道，其特征在于，還包括：稱重裝置、通信裝置、識別裝置、控制處理器；

所述運輸軌道鋪設于礦道中，所述運輸車安裝于所述運輸軌道上，所述運輸車沿所述運輸軌道移動；

所述運輸車包括存儲倉與鑒別倉，所述存儲倉與所述鑒別倉之間設置有隔離倉門，所述隔離倉門為電動門，所述隔離倉門與所述控制處理器連接，所述控制處理器向所述隔離倉門輸出開啟信號，則所述隔離倉門開啟，所述鑒別倉中的礦石向所述存儲倉輸出；

所述鑒別倉用于放置未采集數據的礦石，所述存儲倉用于放置數據采集完成的礦石；

所述稱重裝置設置與所述鑒別倉底部，所述稱重裝置對放置于所述鑒別倉中的礦石進行稱重并將重量值向所述控制處理器輸出；

所述識別裝置設置于所述鑒別倉內，所述識別裝置對礦石的圖像進行識別，并將礦石的圖像信息向所述控制處理器輸出，所述控制處理器根據所述礦石的圖像對礦石進行編號，并錄取礦石對應的數據；

所述控制處理器錄取數據后，向所述隔離倉門輸出開啟信號，將錄取數據完成的礦石向存儲倉釋放；

所述控制處理器將礦石數據通過所述無線通信裝置向主系統輸出。

2.根據權利要求1所述的一種用于礦石開采的智能運輸系統，其特征在于，所述鑒別倉設置于所述存儲倉的上方；

所述隔離倉門設置于所述鑒別倉的底部，所述鑒別倉底部的一側設置有電磁吸附裝置，所述電磁吸附裝置與所述控制處理器連接；

所述隔離倉門的旋轉軸設置于所述鑒別倉底部的另一側，所述隔離倉門與所述電磁吸附裝置接觸，所述電磁吸附裝置用于在通電時對所述隔離倉門進行吸附；

所述控制處理器向所述隔離倉門輸出開啟信號時，所述控制處理器同時向所述電磁吸附裝置輸出斷電信號；所述電磁吸附裝置接收到所述斷電信號后斷電，所述電磁吸附裝置磁性消失。

3.根據權利要求1所述的一種用于礦石開采的智能運輸系統，其特征在于，還包括標記裝置；

所述標記裝置設置于所述鑒別倉內，所述標記裝置用于在所述礦石表面進行標記；

所述標記用于識別礦石的身份；

所述標記裝置于所述控制處理器連接，所述控制處理器在礦石的數據采集完成后向所述標記裝置輸出標記信號，所述標記裝置接收到標記信號后對礦石進行標記。

4.根據權利要求3所述的一種用于礦石開采的智能運輸系統，其特征在于，所述標記裝置包括標記打印裝置與附著裝置，所述標記打印裝置用于打印標記，所述附著裝置用于將標記附著于礦石表面。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種用于礦石開采的智能運輸系統的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

礦石進入鑒別倉內；

稱重裝置對進入鑒別倉內的礦石進行重量鑒定；

所述稱重裝置將礦石的重量值向控制處理器輸出；

識別裝置對進入鑒別倉內的礦石進行圖像識別；

所述識別裝置將礦石的圖像信息向控制處理器輸出；

所述控制處理器對礦石進行編號，并錄入礦石的圖像信息與重量值；

所述控制處理器向隔離倉門輸出開啟信號；

隔離倉門接收到開啟信號后開啟；

鑒別倉中的礦石進入存儲倉后，所述隔離倉門關閉。

6.根據權利要求5所述的一種用于礦石開采的智能運輸系統的工作方法，其特征在于，所述控制處理器向隔離倉門輸出開啟信號的同時，還包括以下步驟：

控制處理器同時向所述電磁吸附裝置輸出斷電信號；

所述電磁吸附裝置接收到所述斷電信號后斷電，所述電磁吸附裝置磁性消失；

電磁吸附裝置釋放隔離倉門。

7.根據權利要求6所述的一種用于礦石開采的智能運輸系統的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

隔離倉門關閉后；

控制處理器向電磁吸附裝置輸出通電信號；

所述電磁吸附裝置通電產生磁性對隔離倉門進行吸附。