[發明專利]一種小型化智能加入裝置

在審

• 申請號: 202011266233.8
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112263139A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 張偉;洪浛檁;趙晨;余洋;張濤
• 申請（專利權）人: 廣東廚藝達科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J47/01;G05B19/04;G01F23/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 張春慧

一種小型化智能加入裝置，包括多格調料盒、蓄水瓶、多個軟管、多個帶碼水泵、多個調料出口液位傳感器、多個調料余量液位傳感器、支架和主控板；主控板包括電路板和控制芯片；多個調料余量液位傳感器與控制芯片信號連接；支架上設置供調料出液的出料件；調料出口液位傳感器設置在出料件上；調料出口液位傳感器與控制芯片信號連接；帶碼水泵與控制芯片控制連接；帶碼水泵包括水泵進液端和水泵出液端；蓄水瓶與多格調料盒的出液端通過軟管連接水泵進液端；水泵出液端通過軟管連接出料件。本發明中，設備結構緊湊，尺寸小巧，低成本、精度高以及工作穩定，實現多處閉環控制功能，提高了裝置的控制精度。

技術領域

本發明涉及智能烹飪設備領域，尤其涉及一種小型化智能加入裝置。

背景技術

自動烹飪機器人分為兩個主要使用場景，一是商用，二是家用。前者通常尺寸較大、功能較多，有些設備不僅包含自動加熱功能，還有自動加入調料的功能。后者通常放置于家庭廚房中，尺寸較小、功能較少，通常需要在烹飪過程中，由人工加入調料，導致整個烹飪過程對用戶不方便、不友好。

現有的商用化加入調料的結構方案，尺寸大、成本高，很難融入家用自動烹飪機器人中。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種小型化智能加入裝置，將自動加入調料的功能小型化，融入家用自動烹飪機器人中，并實現低成本、高精度、穩定的控制效果。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提出了一種小型化智能加入裝置，包括多格調料盒、蓄水瓶、多個軟管、多個帶碼水泵、多個調料出口液位傳感器、多個調料余量液位傳感器、支架和主控板；

主控板包括電路板和控制芯片；

多個調料余量液位傳感器分別設置在多格調料盒底部位置，以及設置在蓄水瓶的底部位置；多個調料余量液位傳感器與控制芯片信號連接；

支架上設置供調料出液的出料件；調料出口液位傳感器設置在出料件上；調料出口液位傳感器與控制芯片信號連接；

帶碼水泵與控制芯片控制連接；帶碼水泵包括水泵進液端和水泵出液端；蓄水瓶與多格調料盒的出液端通過軟管連接水泵進液端；水泵出液端通過軟管連接出料件。

優選的，包括以下步驟：

S1：設備通電，啟動；

S2：多個調料余量液位傳感器對多格調料盒內部的調料余量進行檢測；若調料余量不足，則提示用戶補料；若果調料余量充足，則程序進入while死循環；

S3：當主控板收到中斷指令時，對應的帶碼水泵工作；

S4：調料出口液位傳感器檢測出料件是否出料；

若，不出料，則帶碼水泵工作

若，出料正常，則碼盤計數歸零，開始記錄碼盤數值；當碼盤數值達到目標數值后，帶碼水泵停轉；否則，帶碼水泵持續轉動；帶碼水泵停轉后，調料停止加入。

本發明中，設備結構緊湊，尺寸小巧；設備采用可外部放置的蓄水瓶，而非嵌入設備的水槽，節省了裝置的體積和尺寸，可以融入家用自動烹飪機器人中，具有低成本、精度高以及工作穩定的效果。

本發明中，設備控制精度高；設備采用帶碼水泵，并在多格調料盒、蓄水瓶和支架處設置了多個調料出口液位傳感器、多個調料余量液位傳感器，在不明顯增加結構體積的情況下，實現了多處閉環控制功能，提高了裝置的控制精度，也保障了裝置的低成本和穩定性需要。

附圖說明

圖1為本發明提出的小型化智能加入裝置的結構示意圖。