[發(fā)明專利]一種預警對象的監(jiān)控方法及裝置、電子設備、存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011265878.X
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112383754B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 鄧練兵;李大銘;朱俊
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海大橫琴科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/40;G06F16/29;G06T17/05;G05D1/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種預警對象的監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取移動監(jiān)控設備采集的監(jiān)控數(shù)據(jù)；

確定所述移動監(jiān)控設備對應的第一位置信息；

確定針對所述移動監(jiān)控設備的指定區(qū)域的三維地理信息；

根據(jù)所述監(jiān)控數(shù)據(jù)、所述第一位置信息，以及所述三維地理信息，生成針對預設監(jiān)控區(qū)域的全景數(shù)據(jù)；

基于所述全景數(shù)據(jù)，對所述監(jiān)控區(qū)域的范圍內(nèi)的目標預警對象進行監(jiān)控，并調(diào)用所述移動監(jiān)控設備對目標預警對象進行追蹤；

其中，在所述對所述監(jiān)控區(qū)域的范圍內(nèi)的目標預警對象進行監(jiān)控，并調(diào)用所述移動監(jiān)控設備對目標預警對象進行追蹤之前，還包括：

在檢測到預設事件時，確定目標預警對象；

所述調(diào)用所述移動監(jiān)控設備對目標預警對象進行追蹤，包括：

確定針對目標預警對象的目標移動監(jiān)控設備；所述目標移動監(jiān)控設備包括多個移動監(jiān)控設備組；

根據(jù)所述目標移動監(jiān)控設備對應的第二位置信息，生成路徑規(guī)劃信息；

按照所述路徑規(guī)劃信息，調(diào)用所述多個移動監(jiān)控設備組從不同方向?qū)δ繕祟A警對象進行追蹤；

其中，所述根據(jù)所述目標移動監(jiān)控設備對應的第二位置信息，生成路徑規(guī)劃信息，包括：

確定所述目標預警對象的移動信息；

根據(jù)所述移動信息和所述第二位置信息，確定針對所述目標移動監(jiān)控設備的目標位置點信息；

采用所述目標位置點信息，生成路徑規(guī)劃信息；

其中，還包括：

在所述移動監(jiān)控設備組中一移動監(jiān)控設備的路徑規(guī)劃信息變更時，調(diào)整所述移動監(jiān)控設備組對應的路徑規(guī)劃信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景數(shù)據(jù)包括全景視頻數(shù)據(jù)和三維動態(tài)地理信息，所述根據(jù)所述監(jiān)控數(shù)據(jù)、所述第一位置信息，以及所述三維地理信息，生成針對預設監(jiān)控區(qū)域的全景數(shù)據(jù)，包括：

針對一個或多個移動監(jiān)控設備，根據(jù)所述第一位置信息，對所述監(jiān)控數(shù)據(jù)進行拼接，生成所述全景視頻數(shù)據(jù)；

采用所述三維地理信息和所述全景視頻數(shù)據(jù)，生成所述三維動態(tài)地理信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

采用所述三維動態(tài)地理信息，生成三維沙盤模型；

向用戶展示所述全景視頻數(shù)據(jù)、所述三維動態(tài)地理信息，以及所述三維沙盤模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

采用多種定位方式，判斷所述移動監(jiān)控設備的實時位置信息是否存在偏差；

對所述存在偏差的實時位置信息進行糾正。