[發明專利]滑板支點自動調整機器人系統及方法

在審

• 申請號: 202011265704.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112605972A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 孫德雙;陸志平
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種滑板支點自動調整機器人系統，其特征在于，包括機器人系統、機器人定位銷夾爪、視覺系統和電控系統，所述的定位銷夾爪固定在所述的機器人系統的端持部，用于調整定位銷的高度；所述的視覺系統固定在所述的定位銷夾爪上，用于所述的定位銷位置數據的傳輸和分析；所述的電控系統與所述的機器人系統數據連接，用于控制所述的機器人系統。

2.根據權利要求1所述的滑板支點自動調整機器人系統，其特征在于，所述的機器人系統為6軸機器人系統。

3.根據權利要求1所述的滑板支點自動調整機器人系統，其特征在于，所述的視覺系統包括傳感器和影像分析系統，用于確認滑板支點安裝位置。

4.根據權利要求1所述的滑板支點自動調整機器人系統，其特征在于，所述的電控系統包括電柜、車身識別開關、操作系統。

5.一種滑板支點自動調整機器人系統的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

滑板輸送線滑板運動至指定位置停止，停止精度±20mm，電控系統進行信號傳輸；視覺系統工作，確認當前定位銷高度；機器人夾爪移動至指定位置，視覺系統確認當前定位銷具體位置；機器人夾爪移動至指定位置，依次將所有定位銷調整至指定高度；視覺系統對定位銷高度及位置進行檢查，確認后將信息返回給滑板輸送線系統。