[發明專利]一種基于實時數據的礦車參數優化方法及系統

在審

• 申請號: 202011265638.X
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112487705A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 高玉;陳亞玨;趙子瑾
• 申請（專利權）人: 北京慧拓無限科技有限公司
• 主分類號: G06F30/27
• 分類號: G06F30/27;G06F30/15;G01M17/06;G01M17/02;G01M17/007
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

1.一種基于實時數據的礦車參數優化方法，其特征在于，包括：

根據礦車運行過程中的輪胎相關數據實時調整輪胎參數；

根據礦車運行過程中的轉向相關數據實時調整轉向參數；以及

根據礦車運行過程中的制動相關數據實時調整制動參數。

2.根據權利要求1所述的礦車參數優化方法，其特征在于，所述根據礦車運行過程中的輪胎相關數據實時調整輪胎參數包括：

獲取礦車運行過程中的輪胎相關數據；其中所述輪胎相關數據包括側向加速度、橫擺角速度、橫擺角加速度和質心側偏角；

根據所述輪胎相關數據，計算輪胎的側偏角和側偏力；以及

根據所述側偏角和所述側偏力，實時調整所述輪胎參數。

3.根據權利要求2所述的礦車參數優化方法，其特征在于，所述根據所述側偏角和所述側偏力，實時調整所述輪胎參數包括：

基于魔術輪胎公式和根據所述側偏角、所述側偏力，實時調整所述輪胎參數。

4.根據權利要求3所述的礦車參數優化方法，其特征在于，所述實時調整所述輪胎參數包括：

采用遞歸最小二乘法實時調整所述輪胎參數。

5.根據權利要求1所述的礦車參數優化方法，其特征在于，所述根據礦車運行過程中的轉向相關數據實時調整轉向參數包括：

獲取礦車運行過程中的轉向相關數據；其中所述轉向相關數據包括當前車速、載荷、方向盤轉角量；以及

根據所述轉向相關數據，得到所述轉向參數；其中所述轉向參數包括轉向系統延遲量。

6.根據權利要求5所述的礦車參數優化方法，其特征在于，所述根據所述轉向相關數據，得到所述轉向參數包括：

將所述轉向相關數據輸入第一神經網絡模型，得到所述轉向參數。

7.根據權利要求1所述的礦車參數優化方法，其特征在于，所述根據礦車運行過程中的制動相關數據實時調整制動參數包括：

獲取礦車運行過程中的制動相關數據；其中所述制動相關數據包括當前車速、載荷、減速度；以及

根據所述制動相關數據，得到所述制動參數。

8.根據權利要求7所述的礦車參數優化方法，其特征在于，所述根據所述制動相關數據，得到所述制動參數包括：

將所述制動相關數據輸入第二神經網絡模型，得到所述制動參數。

9.根據權利要求1所述的礦車參數優化方法，其特征在于，還包括：

根據礦車運行過程中的懸架相關數據實時調整懸架參數。

10.一種基于實時數據的礦車參數優化系統，其特征在于，包括：

輪胎參數優化模塊，用于根據礦車運行過程中的輪胎相關數據實時調整輪胎參數；

轉向參數優化模塊，用于根據礦車運行過程中的轉向相關數據實時調整轉向參數；以及

制動參數優化模塊，用于根據礦車運行過程中的制動相關數據實時調整制動參數。