[發明專利]一種自動檢測纜繩張緊程度的裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202011265536.8
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112479071A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 張晴;楊冰華;趙忠;朱鵬程;沈潔;付樂
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B66D1/50
• 分類號: B66D1/50;B66D1/54;B66D1/58
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

1.一種自動檢測纜繩張緊程度的裝置，包括張緊裝置（1），所述張緊裝置（1）用來檢測牽引絞車纜繩張緊程度及保證纜繩張緊的裝置，所述張緊裝置（1）包括電動推桿（2），壓緊部件（3），張力傳感器（4），法蘭盤（5），距離傳感器（6）和固定支架（7），所述張力傳感器（4）穿過壓緊部件（3）的輪軸并固定在法蘭盤（5）上，并與電動推桿（2）相連。

2.如權利要求1所述的一種自動檢測纜繩張緊程度的裝置，其特征在于，所述壓緊部件（3）包括尼龍輪，以及對稱放置在壓緊部件（3）的輪軸上的圓錐滾子軸承。

3.如權利要求2所述的一種自動檢測纜繩張緊程度的裝置，其特征在于，所述電動推桿（2）初始狀態為伸出狀態，有手動或自動兩種工作模式，通過旋鈕開關進行模式切換，在手動狀態時，由伸縮旋鈕開關控制伸縮，若處于自動狀態，收放系統開機時，電動推桿（2）自動縮回到預設位置。

4.如權利要求3所述的一種自動檢測纜繩張緊程度的裝置，其特征在于，所述法蘭盤（5）設置在所述固定支架（7）的上端。

5.如權利要求4所述的一種自動檢測纜繩張緊程度的裝置，其特征在于，還包括PLC，PLC讀取數值并做出下一步指令。

6.一種自動檢測纜繩張緊程度的裝置的控制方法，其特征在于，開機時，收放系統開機時，所述電動推桿（2）縮回，所述壓緊部件（3）在牽引絞車兩絞盤之間的纜繩垂直方向上施加初始壓力，收纜或者放纜時，PLC讀取當前張力傳感器（4）的數值，若判斷出當前壓緊部件（3）的尼龍輪所承受的徑向力為初始壓力值，則張緊裝置（1）不動；

若判斷出當前尼龍輪所承受的徑向壓力不在0~100N之內，則判斷張緊裝置（1）當前的位置，若在初始位置，則報警停機，若不在初始位置，則尼龍輪上移1cm，然后再次判斷當前尼龍輪所承受的徑向壓力，若等于初始壓力值，則尼龍輪保持當前位置，若不等于初始壓力值則重復上述動作直至張緊裝置（1）處于承受初始壓力值；

若判斷出當前尼龍輪所承受的徑向壓力在0~100N，則電動推桿（2）帶動壓緊部件（3）下移1cm， PLC讀取當前距離傳感器(6)測得的尼龍輪下降的總位移，若超過20cm，則系統報警停車，若未超過20cm，則系統判斷當前的尼龍輪所承受的壓力值，若壓力值為初始壓力值則保持當前的位置，若不是初始壓力值則重復上述動作，直至尼龍輪所承受的壓力為初始壓力值。

7.如權利要求6所述的一種自動檢測纜繩張緊程度的裝置的控制方法，其特征在于，所述的張緊裝置（1）在調節纜繩張緊程度的過程中，壓緊部件（3）下降，距離傳感器(6)檢測到纜繩下壓位移超限，絞車系統報警停車，進行人工張緊纜繩。