[發(fā)明專利]一種雙導(dǎo)向桿上料機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011265441.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN112407918A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉加發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 含山縣承力鑄造廠
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種雙導(dǎo)向桿上料機(jī)械手，其特征在于：包括手臂升降回轉(zhuǎn)裝置、雙導(dǎo)向桿手臂，以及設(shè)置于雙導(dǎo)向桿手臂前端的機(jī)械抓手；所述手臂升降回轉(zhuǎn)裝置底部設(shè)置為底座；所述底座內(nèi)部設(shè)置有滑座和滑臺(tái)；所述滑座與滑臺(tái)之間通過聯(lián)結(jié)板固定；所述底座上方設(shè)置有配油軸；所述配油軸通過立柱固定板固定；所述配油軸一側(cè)設(shè)置有齒條活塞桿；所述配油軸上方設(shè)置有缸體；所述缸體內(nèi)部設(shè)置有第一活塞桿；所述第一活塞桿底部為第一活塞；所述第一活塞桿外側(cè)設(shè)置有第一活塞缸；所述第一活塞缸和第一活塞桿頂部之間的空隙設(shè)置有軸套填充；所述第一活塞缸外側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向套；所述缸體頂部為升降臺(tái)；所述雙導(dǎo)向桿手臂上設(shè)置有支撐板；所述支撐板上設(shè)置第二活塞桿；所述活第二塞桿在雙作用油缸內(nèi)活動(dòng)；所述雙作用油缸外側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)向桿；所述第二導(dǎo)向桿外設(shè)置有第二導(dǎo)向套；所述雙作用油缸通過支撐架設(shè)置與支撐板上；所述支撐板底部設(shè)置有位置檢測(cè)器；所述雙導(dǎo)向桿手臂前端設(shè)置有機(jī)械抓手；所述機(jī)械抓手前端設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的V形塊；所述V形塊通過螺栓固定于兩指鉗爪上；所述兩指鉗爪底部通過圓柱銷固定在活塞桿上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙導(dǎo)向桿上料機(jī)械手，其特征在于：所述手臂升降回轉(zhuǎn)裝置的頂部與雙導(dǎo)向桿手臂之間通過第一活塞桿頂部的螺栓固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙導(dǎo)向桿上料機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械抓手與雙導(dǎo)向桿手臂前端通過螺釘機(jī)械連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙導(dǎo)向桿上料機(jī)械手，其特征在于：所述支撐架底部與支撐板之間設(shè)置有滾動(dòng)軸承。