[發明專利]一種城市地下排水管網檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202011265364.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112483767A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 呂鵬程;史經峰;薛長斌;解偉;李萌萌
• 申請（專利權）人: 徐州中交徐鹽高鐵客運樞紐有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;G01B11/16;G01N1/22;G01N1/24;G01N21/95;G01N21/954;F16L101/30
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種城市地下排水管網檢測裝置，其特征在于：包括主控器、檢測車、攝像檢測模組、燈組和取樣裝置，所述檢測車和燈組均與主控器電性連接，所述攝像檢測模組與主控器信號連接，所述攝像檢測模組、燈組和取樣裝置均設置在檢測車上；

所述取樣裝置包括空氣壓縮箱、電磁閥、伸縮氣缸和空氣采集器，所述電磁閥通過氣管與空氣壓縮箱連通，所述空氣采集器包括采集管和活塞，所述采集管的一端連通有進氣嘴，所述活塞滑設在采集管內，所述主控器與電磁閥信號連接，所述電磁閥通過控制伸縮氣缸進而帶動活塞在采集管內往返移動。

2.根據權利要求1所述的一種城市地下排水管網檢測裝置，其特征在于：還包括線纜，所述主控器通過線纜與檢測車電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種城市地下排水管網檢測裝置，其特征在于：所述取樣裝置還包括氣流閥，所述氣流閥設置在進氣嘴上。

4.根據權利要求1所述的一種城市地下排水管網檢測裝置，其特征在于：所述取樣裝置有五組。

5.根據權利要求1所述的一種城市地下排水管網檢測裝置，其特征在于：所述檢測車包括車廂、車輪和電機，所述電機與主控器電性連接，所述車輪樞接在車廂的側面，所述電機驅動車輪轉動。

6.根據權利要求5所述的一種城市地下排水管網檢測裝置，其特征在于：所述車輪的輪邊上繞周一圈固定設置有防滑板。

7.根據權利要求1所述的一種城市地下排水管網檢測裝置，其特征在于：所述攝像檢測模組包括轉向器和攝像頭，所述轉向器固定設置在檢測車上，所述攝像頭固定設置在轉向器上，且攝像頭與主控器信號連接。

8.根據權利要求7所述的一種城市地下排水管網檢測裝置，其特征在于：所述燈組固定設置在攝像頭上。

9.根據上述的一種城市地下排水管網檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、通過管道封堵氣囊將所需要檢測的一段地下排水管的兩端堵住，利用泵抽空該段排水管內的水；

步驟二、將檢測車放入排水管內，主控器開啟燈組和攝像頭，燈組發光照亮排水管內部，攝像頭將拍攝的圖像實時傳輸至主控器進行分析與處理，并通過主控器記錄排水管內的損壞點；

步驟三、通過主控器啟動電機，電機驅動車輪轉動，進而使檢測車前進；

步驟三、檢測車行使至規定的位置時，主控器控制電磁閥工作，電磁閥通過控制伸縮氣缸進而帶動活塞在采集管內往后拉動，使排水管內的空氣通過進氣嘴抽入采集管內；

步驟四、重復步驟三，通過五組取樣裝置分別采集排水管內不同位置的空氣；

步驟五、檢測車對排水管內反復巡檢以后，通過電機驅動車輪、并配合人工拉拽線纜的方式退出排水管。

10.根據權利要求9所述的一種城市地下排水管網檢測裝置的檢測方法，其特征在于：步驟三中檢測車前進時，人工同時送入線纜，降低檢測車前進時拖拽線纜的阻力。