[發明專利]一種多站天波雷達海面艦船目標位置與速度的解算方法

在審

• 申請號: 202011265344.7
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112363141A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李寧
• 申請（專利權）人: 三門峽職業技術學院
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/00;G01S13/58
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

1.一種多站天波雷達海面艦船目標位置與速度的解算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：建立N個發射站，M個接收站的多站天波雷達工作體制，N≥1，M≥2；

步驟2：獲取多站天波雷達海面艦船目標的測量數據(P_i，α_i，f_i)，共有N×M組測量數據，其中，P_i為群距離和測量值，α_i為方位角測量值，f_i為多普勒頻移測量值，i＝1，2，...，N×M；

步驟3：獲取電離層等效反射高度h和電離層多普勒頻移f_ion；

步驟4：設置一個由所有可能的解所構成的集合S＝{x(x₁，x₂，x₃，x₄，x₅，x₆)}，其中，x₁為目標經度，x₂為目標緯度，x₃為目標航速，x₄為目標航向，x₅為電離層等效反射高度，x₆為電離層多普勒頻移；

步驟5、在集合S中隨機選取一個可能的解x(x₁，x₂，x₃，x₄，x₅，x₆)，根據解算模型，計算群距離和計算值P_xi、方位角計算值α_xi和多普勒頻移計算值f_xi；

步驟6、如果群距離和計算值P_xi、方位角計算值α_xi和多普勒頻移計算值f_xi滿足收斂條件d_i≤2，即群距離和計算值P_xi、方位角計算值α_xi和多普勒頻移計算值f_xi與對應的測量值之間的差值都不超過對應分辨率的2倍，則判定此x(x₁，x₂，x₃，x₄，x₅，x₆)為方程組的解；如果不滿足，重復步驟5至步驟6，直到得出滿足收斂條件的解x(x₁，x₂，x₃，x₄，x₅，x₆)；

其中，

δ₁為群距離和分辨率，δ₂為方位角分辨率，δ₃為多普勒分辨率。

2.根據權利要求1所述的一種多站天波雷達海面艦船目標位置與速度的解算方法，其特征在于：步驟3中所述的獲取電離層等效反射高度h和電離層多普勒頻移f_ion的方法為：如果目標海域沒有部署應答機，則從電離層診斷子系統中獲取電離層等效反射高度h，從一階海雜波的多普勒譜中提取電離層多普勒頻移f_ion；如果目標海域部署了應答機，則從應答機信號中獲取電離層等效反射高度h和電離層多普勒頻移f_ion。