[發明專利]塊根作物收割裝置以及相應方法

在審

• 申請號: 202011264880.5
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112806147A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 愛德華·里歇爾
• 申請（專利權）人: 艾格賽爾工業公司
• 主分類號: A01D25/04
• 分類號: A01D25/04
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種田地里塊根作物的收割裝置，具有：

-支架(14)；

-安裝于所述支架上的至少一對拔根機具刀(16)，所述至少一對拔根機具刀設計為用于將田地里的塊根作物(6)拔離田地，

-其中，在所述至少一對拔根機具刀(16)之間定義了中央平面(M-M)，

-所述至少一對拔根機具刀(16)以可沿所述收割裝置的收割方向(ER)的橫向(QR)移動的方式安裝在所述支架上，

其特征在于，

所述收割裝置具有引導裝置(30)，所述引導裝置設計為用于：

檢測所述田地里待收割的所述塊根作物(6)的位置；以及

相對于處于居中位置方向的待收割的所述塊根作物，對所述至少一對拔根機具刀(16)在所述橫向(QR)上進行引導。

2.根據權利要求1所述的收割裝置，其特征在于，

所述至少一對拔根機具刀(16)中的每一對為一對輪式機具刀(18)，

所述一對輪式機具刀以可轉動方式安裝于所述支架上，以及

所述一對輪式機具刀(18)中的每一個均具有拔根刀刃(20)。

3.根據權利要求2所述的收割裝置，其特征在于，所述一對輪式機具刀(18)中的：

每一個輪式機具刀具有圓盤形狀或圓錐形狀，或者

所述拔根刀刃(20)中的每一個大致為圓形或包括圓形刃段。

4.根據權利要求1至3中任何一項所述的收割裝置，其特征在于，所述引導裝置(30)具有至少一個第一引導機具刀(32)，所述至少一個第一引導機具刀：

-在所述收割方向上處于所述至少一對拔根機具刀(16)的前方，以及

-設計為用于與待收割的所述塊根作物(6)接觸，并且根據所述塊根作物和所述至少一個第一引導機具刀的相對位置，相對于所述支架移動所述至少一對拔根機具刀(16)。

5.根據權利要求4所述的收割裝置，其特征在于，所述引導裝置(30)具有至少一個第二引導機具刀(34)，所述至少一個第二引導機具刀：

-在所述收割方向(ER)上處于所述至少一對拔根機具刀(16)的前方，以及

-設計為用于與待收割的所述塊根作物(6)接觸，并且根據所述塊根作物和所述至少一個第二引導機具刀的相對位置，相對于所述支架移動所述至少一對拔根機具刀。

6.根據權利要求2或3所述的收割裝置，其特征在于，

所述引導裝置(30)具有至少一個第一引導機具刀(32)，所述至少一個第一引導機具刀：

-在所述收割方向上處于所述一對拔根機具刀(16)的前方，以及

-設計為用于與待收割的所述塊根作物(6)接觸，并且根據所述塊根作物和所述至少一個第一引導機具刀的相對位置，相對于所述支架移動所述至少一對拔根機具刀(16)，

其中，所述至少一個第一引導機具刀(32，34)中的每一個均具有機具刀前刃(36)和機具刀后刃(38)，其中，所述機具刀前刃朝向所述收割方向(ER)，所述機具刀后刃大致朝向相應的輪式機具刀(18)的所述拔根刀刃(20)并且與所述拔根刀刃對齊。

7.根據權利要求6所述的收割裝置，其特征在于，所述引導裝置(30)具有至少一個第二引導機具刀(34)，所述至少一個第二引導機具刀：

-在所述收割方向(ER)上處于所述一對拔根機具刀(16)的前方，以及

設計為用于與待收割的所述塊根作物(6)接觸，并且根據所述塊根作物和所述至少一個第二引導機具刀的相對位置，相對于所述支架移動所述至少一對拔根機具刀。

8.根據權利要求6所述的收割裝置，其特征在于，所述至少一對拔根機具刀(16)中的所述輪式機具刀(18)中的每一個均沿所述收割方向遠離所述中央平面(M-M)延伸，并且與鄰近所述機具刀后刃(38)的所述拔根刀刃(20)的部分相比，所述機具刀前刃(36)離所述中央平面更遠。