[發明專利]分選機構、分選設備及分選系統

在審

• 申請號: 202011264826.0
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112317365A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 甄紀;石江濤
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 王小梅

本發明公開了一種分選機構、分選設備及分選系統，涉及分選技術領域。該分選機構包括可見光照明機構、可見光成像機構、紅外照明機構、紅外成像機構及主控制器。可見光照明機構能夠發射可見光，并照射待分選物料；紅外照明機構能夠發射紅外光，并照射待分選物料。可見光成像機構能夠采集經待分選物料反射出的可見光，并形成可見光分選圖像。紅外成像機構能夠采集經待分選物料反射出的紅外光，并形成紅外分選圖像。可見光成像機構和紅外成像機構均與主控制器通訊連接，主控制器能夠根據紅外分選圖像和可見光分選圖像對待分選物料進行分選。該分選機構、分選設備及分選系統均具有分選精度較高的特點。

技術領域

本發明涉及分選技術領域，具體而言，涉及一種分選機構、分選設備及分選系統。

背景技術

在待分選物料分選中，現有的分選機構難以滿足分選精度要求，以茶葉為例，茶葉做為一種老少皆宜的飲品，在古今文化中存在了幾千年，一直占有比較高的地位。茶葉含有多種營養成分，長期飲用有益健康，且茶葉作為中藥也有一定的療效。隨著人們生活品質的不斷提高，對茶葉品質的要求也在逐漸提高。茶葉從生長、采摘、烘焙、炒制、晾曬的過程中容易混入一些玻璃、石子、金屬、蟲尸、塑料、煙頭、羽毛等惡性雜質，這些雜質混入茶葉里，極大的影響了茶葉的品質。迫切需要開發一款能精準剔除茶葉里惡性雜質的設備。

目前，傳統的分選機構采用的是普通CCD相機采集茶葉待分選物料圖片，這種設備只能對茶葉待分選物料的顏色和形狀進行分選。而茶葉里的金屬、石子、蟲尸等惡性雜質由于長期在茶葉的環境中，除了自身的形狀和顏色外，有的惡性雜質的形狀和顏色與茶葉待分選物料非常接近，用普通的傳統分選機構，僅僅通過顏色和形狀已很難將這些惡性雜質剔除，難以滿足分選精度的要求。

有鑒于此，研發設計出一種能夠解決上述技術問題的分選機構、分選設備及分選系統顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分選機構，其具有分選精度較高的特點。

本發明的另一目的在于提供一種分選設備，其也具有分選精度較高的特點。

本發明的另一目的在于提供一種分選系統，其也具有分選精度較高的特點。

本發明提供一種技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種分選機構，包括可見光照明機構、可見光成像機構、紅a外照明機構、紅外成像機構及主控制器；所述可見光照明機構能夠發射可見光，并照射待分選物料；所述紅外照明機構能夠發射紅外光，并照射所述待分選物料；所述可見光成像機構能夠采集經所述待分選物料反射出的可見光，并形成可見光分選圖像；所述紅外成像機構能夠采集經所述待分選物料反射出的紅外光，并形成紅外分選圖像；所述可見光成像機構和所述紅外成像機構均與所述主控制器通訊連接，所述主控制器能夠根據所述紅外分選圖像和所述可見光分選圖像對所述待分選物料進行分選。

結合第一方面，在第一方面的第一種實現方式中，所述紅外成像機構包括均與所述主控制器通訊連接的第一紅外成像相機和第二紅外成像相機，所述紅外分選圖像包括第一紅外分選圖像和第二紅外分選圖像；所述第一紅外成像相機和所述第二紅外成像相機能夠分別采集經所述待分選物料反射出的不同波段的紅外光，并分別形成所述第一紅外分選圖像和所述第二紅外分選圖像。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二種實現方式中，所述紅外成像機構還包括分光鏡；所述分光鏡能夠將經所述待分選物料反射出的紅外光分成不同波段的兩束紅外光，并分別投射至所述第一紅外成像相機和第二紅外成像相機。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第三種實現方式中，所述紅外成像機構包括分光鏡和多個與所述主控制器通訊連接的紅外成像相機，所述紅外分選圖像的數量為多張；所述分光鏡能夠將經所述待分選物料反射出的紅外光分成不同波段的多束紅外光，并分別投射至多個所述紅外成像相機，多個所述紅外成像相機能夠分別采集對應的所述紅外光并形成多張所述紅外分選圖像。