[發明專利]一種無線充電汽車的定位方法及其系統、汽車

在審

• 申請號: 202011264705.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112477663A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 譚林林;黃天一;王若隱;李昊澤;李乘云
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B60L53/36
• 分類號: B60L53/36;B60L53/38;H02J50/10;H02J50/12;H02J50/90
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

本發明公開了一種無線充電汽車定位方法及其系統與一種汽車，屬于無線充電汽車領域。一種無線充電汽車定位方法，包括以下步驟：在無線充電線圈的正上方布置接收線圈，所述接收線圈外圍布置多個探測線圈，多個所述探測線圈圍繞所述接收線圈的中心布置；在無線充電區域內布置多個參考位點；在每個所述參考位點上，取多個偏轉角度，所述接收線圈的中心位于該參考位點上時，測量該偏轉角度下的各個探測線圈的電壓值，作為一組參考電壓值；在確定所述汽車的位置時，測量各個探測線圈內的電壓值，作為一組實測電壓值。

技術領域

本發明涉及無線充電汽車領域，具體涉及一種無線充電汽車定位方法及其系統與汽車。

背景技術

電動汽車無線充電方式是一種非接觸式電能傳輸技術，可有效避免有線充電存在的線路老化、漏電、火花等問題，提高電動汽車充電的安全可靠性。目前，采用磁耦合諧振式的無線電能傳輸方式得到了大力推廣。但是，無線充電汽車在靜態充電過程中，只有當發射線圈與接收線圈對準時，才能實現高效率的無線充電。因此，在無線充電汽車靜態充電之前，首先需要確保收發線圈已經對準。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提出了一種無線充電汽車定位方法及其系統、汽車。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種無線充電汽車定位方法，包括以下步驟：

在無線充電線圈的正上方布置接收線圈，所述接收線圈外圍布置多個探測線圈，多個所述探測線圈圍繞所述接收線圈的中心布置；

在無線充電區域內布置多個參考位點；

在每個所述參考位點上，取多個偏轉角度，所述接收線圈的中心位于該參考位點上時，測量該偏轉角度下的各個探測線圈的電壓值，作為一組參考電壓值；

在確定所述汽車的位置時，測量各個探測線圈內的電壓值，作為一組實測電壓值；將每個所述探測線圈的實測電壓值與參考電壓值之差的絕對值之和最小的參考位點，作為最接近實際接收線圈的中心位置的參考位點。

進一步地，多個所述參考位點在接收線圈所在的平板上均勻分布。

進一步地，所述接收線圈呈矩形，且所述接收線圈的每個矩形邊上至少布置一個所述探測線圈。

進一步地，若存在多組參考電壓值與實測電壓值的差值相同，則這些參考電壓值中的每個探測線圈的電壓值相加求和，求和結果最小的參考電壓值所對應的參考位點作為與所述接收線圈中心最近的點。

一種無線充電汽車定位系統，包括定參考位點、接收線圈、存儲器與多個探測線圈，多個所述探測線圈圍繞所述接收線圈的中心布置；多個所述定參考位點布置于發射線圈的上方，且位于同一水平高度上；

計算每個參考位點在多個不同的偏轉角度下的各個探測線圈的電壓值，存儲于所述存儲器中；

測量過程中，將各個所述探測線圈內的電壓值存儲于所述存儲器中。

進一步地，多個所述參考位點在接收線圈所在的水平面上均勻分布。

進一步地，所述接收線圈呈矩形，且所述接收線圈的每個矩形邊上至少布置一個所述探測線圈。

一種汽車，使用上述任一所述的無線充電汽車定位系統。

本發明的有益效果：

通過布置參考位點進行參考值，再測量多個探測線圈在發射線圈的磁場中產生的電壓大小，表征接收線圈與發射線圈的相對位置。通過此種方式不需要構建復雜的系統，也能夠快速地檢測到發射線圈與接收線圈的位置，同時也能反映接收線圈的偏轉角度。可以理解的是，本示例提出的定位方法中，不需要使用到接觸式的測量或者視覺檢測，即使地面的發射線圈與接收線圈之間覆蓋有冰雪、保護層隔離罩等，也不會影響整車的定位。

附圖說明