[發明專利]高強度聚焦超聲治療系統

有效

• 申請號: 202011264647.7
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112076401B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李大為;何燁;陳義勝;宋小金;肖峰
• 申請（專利權）人: 上海愛申科技發展股份有限公司
• 主分類號: A61N7/02
• 分類號: A61N7/02;A61B8/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明;張冉

1.一種高強度聚焦超聲治療系統，包括治療頭、B超診斷儀和主控計算機，所述治療頭包括內置B超探頭，所述B超診斷儀上連接有外置B超探頭，其特征在于，所述高強度聚焦超聲治療系統還包括定位裝置；

所述外置B超探頭用于將采集的目標對象的第一B超圖像傳輸至所述主控計算機；所述定位裝置用于同步于所述外置B超探頭采集所述外置B超探頭的位置數據并傳輸至所述主控計算機；所述主控計算機用于同步所述位置數據和所述第一B超圖像并建立對應關系；

所述內置B超探頭用于在所述主控計算機同步所述位置數據和所述第一B超圖像后采集所述目標對象的第二B超圖像并傳輸至所述主控計算機；

所述定位裝置為磁定位裝置；

所述磁定位裝置包括控制單元、磁場發生器和位置傳感器；

所述磁場發生器、所述位置傳感器分別與所述控制單元電連接；

所述位置傳感器與所述外置B超探頭固接；

所述磁場發生器固設在所述高強度聚焦超聲治療系統中的一預設位置，所述預設位置為所述磁定位裝置采集所述位置數據的基準點位；

所述主控計算機還用于基于所述位置數據和所述基準點位建立所述第一B超圖像和所述第二B超圖像在位置上的對應關系之后進行數據融合，以得到融合圖像；所述融合圖像用于定位所述目標對象和/或勾畫所述目標對象的邊緣。

2.如權利要求1所述的高強度聚焦超聲治療系統，其特征在于，所述主控計算機還用于基于所述位置數據和所述基準點位建立所述第一B超圖像和所述第二B超圖像在位置上的對應關系為：

所述主控計算機還用于基于所述基準點位對所述內置B超探頭和所述外置B超探頭進行配準，然后基于所述位置數據建立所述第一B超圖像和所述第二B超圖像在位置上的對應關系。

3.如權利要求2所述的高強度聚焦超聲治療系統，其特征在于，所述主控計算機還用于基于所述基準點位對所述內置B超探頭和所述外置B超探頭進行配準為：

所述主控計算機還用于將所述基準點位作為所述外置B超探頭所在坐標系中的坐標原點，根據所述基準點位與所述內置B超探頭的相對位置關系，將所述外置B超探頭所在坐標系上的坐標原點標記在所述內置B超探頭所在的坐標系中。

4.如權利要求1所述的高強度聚焦超聲治療系統，其特征在于，所述主控計算機還用于顯示所述融合圖像。

5.如權利要求4所述的高強度聚焦超聲治療系統，其特征在于，所述顯示所述融合圖像的方式包括左右對比顯示或疊加的四象限顯示；

所述左右對比顯示為所述融合圖像的左右或右左兩部分分別顯示所述內置B超探頭對應的圖像和所述外置B超探頭對應的圖像；

所述疊加的四象限顯示為四象限中兩個象限對應所述內置B超探頭對應的圖像，另外兩個象限對應所述外置B超探頭對應的圖像，所述四象限的中心點隨所述主控計算機的鼠標移動而移動。

6.如權利要求1所述的高強度聚焦超聲治療系統，其特征在于，所述外置B超探頭的位置數據包括位置和角度。

7.如權利要求1所述的高強度聚焦超聲治療系統，其特征在于，所述主控計算機還用于根據所述位置數據和所述第一B超圖像建立所述目標對象的三維圖像。

8.如權利要求1所述的高強度聚焦超聲治療系統，其特征在于，所述位置傳感器通過一夾具與所述外置B超探頭的尾部固接，所述夾具的材料為塑料。

9.如權利要求1所述的高強度聚焦超聲治療系統，其特征在于，所述高強度聚焦超聲治療系統還包括治療床，所述預設位置為所述治療床上的一固定的凹槽，所述磁場發生器通過卡扣固定在所述凹槽內。

10.如權利要求1所述的高強度聚焦超聲治療系統，其特征在于，所述控制單元通過USB接口與所述主控計算機連接；

和/或，所述主控計算機包括圖像采集卡，所述B超診斷儀與所述圖像采集卡連接。