[發明專利]河道箱涵水質實時監測系統及方法

在審

• 申請號: 202011264630.1
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112462018A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 仝曉輝;高磊;劉曉寧;汪銀龍;金莉萍;付斌;張永宜;王芳;王天偉;譚誠;雷永強
• 申請（專利權）人: 中交第一公路勘察設計研究院有限公司;西安中交環境工程有限公司;上海查湃智能科技有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種河道箱涵水質實時監測系統，其特征在于，包括：水下機器人和氨氮傳感器；

所述氨氮傳感器安裝在所述水下機器人上，所述氨氮傳感器的信號線與所述水下機器人的控制系統電連接，所述水下機器人通過線纜與水面控制臺電連接，所述水面控制臺對所述氨氮傳感器和所述水下機器人檢測到的數據進行處理和顯示。

2.根據權利要求1所述的河道箱涵水質實時監測系統，其特征在于，所述氨氮傳感器安裝在所述水下機器人的下方。

3.根據權利要求1所述的河道箱涵水質實時監測系統，其特征在于，所述線纜包括臍帶纜。

4.根據權利要求1所述的河道箱涵水質實時監測系統，其特征在于，所述線纜設置于纜盤上。

5.根據權利要求1所述的河道箱涵水質實時監測系統，其特征在于，所述信號線經過防水處理。

6.一種河道箱涵水質實時監測方法，其特征在于，采用權利要求1至5任一項所述的河道箱涵水質實時監測系統，控制所述水下機器人運動至監測點，所述水下機器人運動至所述監測點后保持一定時間，等待回傳數據穩定后結束該監測點的監測，水面控制臺對所述氨氮傳感器和所述水下機器人檢測到的數據進行處理和顯示。

7.根據權利要求6所述的河道箱涵水質實時監測方法，其特征在于，在監測前還包括對監測環境進行確認，在監測環境滿足作業條件時再進行監測。

8.根據權利要求6所述的河道箱涵水質實時監測方法，其特征在于，在監測前還包括對所述水下機器人進行水面檢測。

9.根據權利要求6所述的河道箱涵水質實時監測方法，其特征在于，所述監測點的數量為一個或多個。

10.根據權利要求6所述的河道箱涵水質實時監測方法，其特征在于，對監測結束后的所述水下機器人進行回收和清洗保養。