[發明專利]起重機監控數據的處理方法及系統

有效

• 申請號: 202011264554.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112073090B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 孫沛文
• 申請（專利權）人: 新鄉先立起重機電科技有限公司;北京郵電大學
• 主分類號: H04B5/00
• 分類號: H04B5/00;H04B5/02;H04H20/12;H04H20/53
• 代理公司: 鄭州宏海知識產權代理事務所(普通合伙) 41184
• 代理人: 李曉

1.一種起重機監控數據的處理方法，其特征在于，包括：

當監控到至少一個起重機執行操作指令時，向配置于所述起重機懸臂上的藍牙發射器發送啟動指令，以使所述藍牙發射器發射廣播；

接收配置于所述起重機懸臂上的藍牙接收器反饋的接收廣播信息，并解析所述接收廣播信息中監控標識的配對狀態；

若所述配對狀態為失敗，則采集所述配對狀態為失敗的所述監控標識對應起重機的監控數據，并解析所述監控數據的控制參數，監控數據用于表征所述起重機執行操作的全部參數；

根據已生成的至少一個避讓距離對所述控制參數進行調整，向所述起重機的控制平臺進行反饋，以使所述控制平臺依據反饋的所述控制參數對所述起重機進行操作，所述避讓距離包括基于至少一個起重機的懸臂臂長、位置信息計算所述懸臂臂長移動時形成移動面積對應橫向距離、以及軸線移動的縱向距離，所述橫向距離為根據所述懸臂臂長移動過程中相交的2個交點之間的弧長長度；

其中，所述根據已生成的至少一個避讓距離對所述控制參數進行調整之前，所述方法還包括：

解析所述監控數據中的懸臂高度、懸臂長度、軸線懸長，并根據所述懸臂高度、所述懸臂長度、所述軸線懸長更新所述避讓距離中的縱向距離；

所述方法還包括：

接收錄入的至少一個起重機的身份標識；

配置所述身份標識與所述藍牙發射器、所述藍牙接收器之間的匹配關系；

結合所述避讓距離的預設監控范圍以及所述匹配關系，生成監控標識，所述預設監控范圍為所述起重機的懸臂臂長所移動面積對應避讓距離的范圍加上藍牙信號覆蓋的范圍；

所述解析所述接收廣播信息中監控標識的配對狀態包括：

通過將所述接收廣播信息中的監控標識進行一一對比，判斷對比結果中是否存在不對應的配對狀態，所述起重機懸臂的前端配置藍牙接收器，所述起重機懸臂的中端配置藍牙發射器，其中，所述藍牙接收器實時采集所述藍牙發射器發射的廣播，不同起重機懸臂上配置的藍牙接收器、藍牙發射器對應唯一一個配對信息，所述配對信息用于配對狀態的判斷；

所述控制參數包括懸鉤電機轉速、懸臂旋轉角度、懸臂位移高度，所述根據已生成的至少一個避讓距離對所述控制參數進行調整包括：

獲取所述監控數據中起升重量，根據所述起升重量選取執行加速調整的控制參數和/或減速調整的控制參數，并基于所述避讓距離對選取為加速調整的控制參數進行加速調整和/或對選取為減速調整的控制參數進行減速調整；

所述向所述起重機的控制平臺進行反饋之后，所述方法還包括：

當監控到所述控制平臺未按照調整后的控制參數對所述起重機進行操作調整時，向所述控制平臺發送權限轉移指令，以使所述控制平臺將所述起重機的操作權限連接于監控平臺；

通過預設的通信協議向所述控制平臺發送操作指令，以使所述起重機遠程執行所述操作指令。

2.一種起重機監控數據的處理系統，其特征在于，包括：配置于至少一個起重機懸臂上的藍牙發射器、藍牙接收器，以及與至少一個所述藍牙接收器進行數據通信的監控平臺、起重機的控制平臺；

所述監控平臺，用于當監控到至少一個起重機執行操作指令時，向配置于所述起重機懸臂上的藍牙發射器發送啟動指令；

所述藍牙發射器，用于接收到所述啟動指令后，發射廣播；

所述藍牙接收器，用于接收所述廣播，并向所述監控平臺反饋接收廣播信息；

所述監控平臺，還用于接收配置于所述起重機懸臂上的藍牙接收器反饋的接收廣播信息，并解析所述接收廣播信息中監控標識的配對狀態；若所述配對狀態為失敗，則采集所述配對狀態為失敗的所述監控標識對應起重機的監控數據，并解析所述監控數據的控制參數，監控數據用于表征所述起重機執行操作的全部參數；解析所述監控數據中的懸臂高度、懸臂長度、軸線懸長，并根據所述懸臂高度、所述懸臂長度、所述軸線懸長更新避讓距離中的縱向距離；根據已生成的至少一個避讓距離對所述控制參數進行調整，向所述控制平臺進行反饋，所述避讓距離包括基于至少一個起重機的懸臂臂長、位置信息計算所述懸臂臂長移動時形成移動面積對應橫向距離、以及軸線移動的縱向距離，所述橫向距離為根據所述懸臂臂長移動過程中相交的2個交點之間的弧長長度；

所述控制平臺，用于依據反饋的所述控制參數對所述起重機進行操作；

所述監控平臺，還用于接收錄入的至少一個起重機的身份標識；配置所述身份標識與所述藍牙發射器、所述藍牙接收器之間的匹配關系；結合所述避讓距離的預設監控范圍以及所述匹配關系，生成監控標識，所述預設監控范圍為所述起重機的懸臂臂長所移動面積對應避讓距離的范圍加上藍牙信號覆蓋的范圍；

所述監控平臺，具體還用于通過將所述接收廣播信息中的監控標識進行一一對比，判斷對比結果中是否存在不對應的配對狀態，所述起重機懸臂的前端配置藍牙接收器，所述起重機懸臂的中端配置藍牙發射器，其中，所述藍牙接收器實時采集所述藍牙發射器發射的廣播，不同起重機懸臂上配置的藍牙接收器、藍牙發射器對應唯一一個配對信息，所述配對信息用于配對狀態的判斷；

所述控制參數包括懸鉤電機轉速、懸臂旋轉角度、懸臂位移高度，所述監控平臺，具體用于獲取所述監控數據中起升重量，根據所述起升重量選取執行加速調整的控制參數和/或減速調整的控制參數，并基于所述避讓距離對選取為加速調整的控制參數進行加速調整和/或對選取為減速調整的控制參數進行減速調整；

所述監控平臺，還用于當監控到所述控制平臺未按照調整后的控制參數對所述起重機進行操作調整時，向所述控制平臺發送權限轉移指令，以使所述控制平臺將所述起重機的操作權限連接于監控平臺；通過預設的通信協議向所述控制平臺發送操作指令，以使所述起重機遠程執行所述操作指令。