[發明專利]基于飛行意圖交互關系的空中交通復雜性評價方法有效
| 申請號： | 202011264027.3 | 申請日： | 2020-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN112164248B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發明（設計）人： | 王紅勇;鄧濤濤;張加豪;董珍珍;許平 | 申請（專利權）人： | 中國民航大學 |
| 主分類號： | G08G5/00 | 分類號： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 天津中環專利商標代理有限公司 12105 | 代理人： | 王鳳英 |
| 地址： | 300300 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 飛行 意圖 交互 關系 空中 交通 復雜性 評價 方法 | ||
1.一種基于飛行意圖交互關系的空中交通復雜性評價方法，其特征在于，所述方法包括按順序進行的下列步驟：
步驟1、生成航班飛行意圖歷史數據庫：接入實際飛行航跡的歷史數據，提取起飛機場、降落機場、機型、實際起飛時刻、實際降落時刻、實際飛經的航路點以及過點時刻和高度，存入數據庫；
步驟2、接入航班飛行意圖數據：從空中交通管制系統實時接入航班的飛行意圖數據，提取航班的預計起飛時刻以及到達目標空域內各個航路點的名稱；
步驟3、篩選預計過航路點的航班集合：根據航班飛行意圖提取目標空域內各個航路點的過點航班集合；
步驟4、計算航班預計過點的時間范圍：通過航班當前飛行意圖從航班飛行意圖歷史數據庫中提取從起飛機場到航路點的最小飛行時長和最大飛行時長，與航班當前飛行意圖的預計起飛時刻相加計算出預計過點的最小時刻和最大時刻；
步驟5、計算航班預計過點的高度范圍：通過航班當前飛行意圖從航班飛行意圖歷史數據庫中提取該機型從起飛機場起飛后過航路點的最低飛行高度和最高飛行高度；
步驟6、判斷航班的飛行意圖交互關系：遍歷預計過航路點的航班集合，兩兩判斷航班間的過點時間范圍是否有交叉，如有交叉則兩個航班間的縱向交互關系值為1，否則為零；兩兩判斷航班間的過點高度范圍是否有交叉，如有交叉則兩個航班間的垂直交互關系值為1，否則為零；兩個航班間的交互關系總量為縱向交互關系的值和垂直交互關系的值的和；
所述判斷航班的飛行意圖交互關系的方法是：設fi和fj分別是目標區域內兩個航班，ti+tmin(fi,Pi)、tj+tmin(fj,Pi)分別是這兩個航班預計過航路點Pi的最小時刻，ti+tmax(fi,Pi)、tj+tmax(fj,Pi)分別是這兩個航班預計過航路點Pi的最大時刻，hmin(fi,Pi)、hmin(fj,Pi)分別是這兩個航班預計過航路點Pi的最低飛行高度，hmax(fi,Pi)、hmax(fj,Pi)分別是這兩個航班預計過航路點Pi的最高飛行高度；遍歷預計過每一航路點的航班集合，兩兩判斷航班集合中航班間的過點時間范圍是否有交叉，如tj+tmin(fj,Pi)∈[ti+tmin(fi,Pi),ti+tmax(fi,Pi)]或者tj+tmax(fj,Pi)∈[ti+tmin(fi,Pi),ti+tmax(fi,Pi)]，則航班fi和航班fj的過點時間范圍有交叉，兩個航班間的縱向交互關系值Ch(i,j)=1，否則Ch(i,j)=0；兩兩判斷航班間的過點高度范圍是否有交叉，如hmin(fj,Pi)∈[hmin(fi,Pi),hmax(fi,Pi)]或者hmax(fj,Pi)∈[hmin(fi,Pi),hmax(fi,Pi)]，則航班fi和航班fj的過點高度范圍有交叉，兩個航班間的垂直交互關系Cv(i,j)=1，否則Cv(i,j)=0；兩個航班間的交互關系總量為縱向交互關系的值和垂直交互關系的值的和，即C(i,j)=Ch(i,j)+Cv(i,j)；
步驟7、計算總體復雜性：依次遍歷目標空域內所有航班，將所有航班之間的交互關系總量求和，即為目標空域的總體復雜性。
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