[發明專利]智能鋪地板一體機

在審

• 申請號: 202011263821.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112324111A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 高振華;顧宗磊;王燕鑫;董明輝;郝朝威;張開業
• 申請（專利權）人: 臨沂大學
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22;E04F21/24
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 姚運紅

1.一種智能鋪地板一體機，包括撒水泥模塊和鋪地板模塊，撒水泥模塊上方設有平面板Ⅰ(6)，所述鋪地板模塊設置于平面板Ⅰ(6)上，其特征在于：所述撒水泥模塊底部還設有行走模塊，撒水泥模塊包括斜向下的水泥滑槽(7)和擋板(10)，水泥滑槽(7)和擋板(10)之間設有水泥出口；所述鋪地板模塊包括取放模塊和移動模塊，所述取放模塊包括吸盤(21)和托板(19)，吸盤(21)通過推桿(22)與電機Ⅱ(23)連接，電機Ⅱ(23)通過連桿(24)與移動模塊連接。

2.根據權利要求1所述的智能鋪地板一體機，其特征在于：所述的移動模塊包括移動板(1)和固定板(2)，固定板(2)上設有滑槽(4)，移動板(1)在電機Ⅰ(5)的驅動下可沿滑槽(4)與固定板(2)相對移動，移動板(1)和固定板(2)上分別設有軌道Ⅰ(3)和軌道Ⅱ(25)，連桿(24)設置于軌道Ⅰ(3)和軌道Ⅱ(25)內。

3.根據權利要求1或2所述的智能鋪地板一體機，其特征在于：所述鋪地板模塊底部設有平面板Ⅱ(15)，平面板Ⅱ(15)上設有步進電機(14)，步進電機(14)通過絲桿(17)與托板(19)連接。

4.根據權利要求3所述的智能鋪地板一體機，其特征在于：所述平面板Ⅱ(15)上還設有直線導軌(18)，直線導軌(18)通過滑塊(16)和托板(19)連接。

5.根據權利要求3所述的智能鋪地板一體機，其特征在于：所述鋪地板模塊還包括轉向模塊，所述轉向模塊包括設置在平面板Ⅱ(15)和平面板Ⅰ(6)之間的云臺(27)。

6.根據權利要求5所述的智能鋪地板一體機，其特征在于：所述轉向模塊還包括設置在平面板Ⅱ(15)上的萬向輪(26)。

7.根據權利要求1所述的智能鋪地板一體機，其特征在于：所述撒水泥模塊還包括水泥擋板(11)，水泥擋板(11)通過伸縮桿(12)與固定在平面板Ⅰ(6)上的電機Ⅲ(28)連接。

8.根據權利要求1所述的智能鋪地板一體機，其特征在于：所述撒水泥模塊還包括水泥儲箱(29)，所述水泥儲箱(29)的出料口和水泥滑槽(7)連接。

9.根據權利要求1所述的智能鋪地板一體機，其特征在于：所述擋板(10)底部呈鋸齒狀。

10.根據權利要求1所述的智能鋪地板一體機，其特征在于：所述撒水泥模塊還包括超聲波(13)。