[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)操控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011263804.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN112373374A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳善機(jī);羅偉彬;韓磊;潘岐澤;謝信霖;鐘尉;藍(lán)文軍;陳道鑫;羅濟(jì)堅(jiān);張方明;江志釗;關(guān)宇;楊銳;梁偉堅(jiān);張雄標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司清遠(yuǎn)供電局
• 主分類號(hào): B60P3/11
• 分類號(hào): B60P3/11;B64C39/02;B64D47/08;G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，包括車體和操控臺(tái)，所述車體設(shè)置有開口，所述操控臺(tái)設(shè)置在所述車體的車廂內(nèi)，所述操控臺(tái)分別與無(wú)人機(jī)和中央管控系統(tǒng)連接，所述無(wú)人機(jī)設(shè)置有攝像頭，所述無(wú)人機(jī)可以從所述開口飛離所述車體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述操控臺(tái)包括工控主機(jī)，所述工控主機(jī)與所述中央管控系統(tǒng)連接，所述工控主機(jī)用于接收所述中央管控系統(tǒng)的指令和發(fā)送巡檢結(jié)果到所述中央管控系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述操控臺(tái)包括網(wǎng)絡(luò)連接器，所述網(wǎng)絡(luò)連接器用于與外部網(wǎng)絡(luò)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述操控臺(tái)上設(shè)置有若干工控顯示器和工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有操控鍵盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述操控鍵盤為工控軌跡球鍵盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)包括供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)與所述操控臺(tái)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述供電系統(tǒng)包括通過(guò)電纜連接的微型發(fā)電機(jī)、蓄電池和電源管理模塊，所述微型發(fā)電機(jī)和所述蓄電池均與所述操控臺(tái)和所述無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)分別與所述操控臺(tái)和所述供電系統(tǒng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，其特征在于，所述開口為所述車體的頂部可開合的天窗，所述天窗與所述無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)配合設(shè)置。

10.一種無(wú)人機(jī)操控方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)的所述的無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，還包括以下步驟：

步驟S100、所述車體沿指定路徑移動(dòng)；

步驟S200、所述操控臺(tái)發(fā)送飛離命令至所述無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)飛離所述車體；

步驟S300、所述無(wú)人機(jī)到達(dá)指定位置，對(duì)待檢測(cè)物進(jìn)行圖像拍攝，并將所述圖像發(fā)送至所述操控臺(tái)；

步驟S400、所述操控臺(tái)接收所述圖像并將所述圖像發(fā)送至所述中央管控系統(tǒng)，所述中央管控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像發(fā)送指令至所述操控臺(tái)；

步驟S500、所述操控臺(tái)接收所述指令，并發(fā)送調(diào)整命令至所述無(wú)人機(jī)；

步驟S600、所述無(wú)人機(jī)接收所述調(diào)整命令并調(diào)整飛行姿態(tài)；

步驟S700、重復(fù)所述步驟S300至所述步驟S600，直至巡檢作業(yè)完成；

步驟S800、所述操控臺(tái)發(fā)送飛回命令至所述無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)飛回所述車體。