[發(fā)明專利]一種基于銅絲溶斷的智能小車停車控制系統(tǒng)、方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011263765.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112327705B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 應(yīng)佳樂;祝龍浩;趙文迪;張彬野;孫碩;王英釩;趙文軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 汪丹琪

1.一種基于銅絲溶斷的智能小車停車控制方法，其特征在于，采用一種基于銅絲溶斷的智能小車停車控制系統(tǒng)實現(xiàn),系統(tǒng)包括銅絲反應(yīng)模塊、電位檢測模塊、單片機、控制模塊、電機、電源模塊；所述電機用于控制小車啟停；所述電源模塊分別與所述電位檢測模塊、所述單片機、所述控制模塊連接；所述單片機分別通過I/O口與所述電位檢測模塊、所述控制模塊通信；所述銅絲反應(yīng)模塊包括反應(yīng)電路、含有三氯化鐵溶液的反應(yīng)容器；所述反應(yīng)電路包括多個并聯(lián)支路，每條支路上均串接有銅絲；所述銅絲待溶斷部分浸在三氯化鐵溶液內(nèi)；所述電位檢測模塊檢測反應(yīng)電路的端口電位，并將電信號依次發(fā)送給單片機和控制模塊，控制模塊輸出PWM信號控制電機在銅絲未溶斷時轉(zhuǎn)動和在銅絲溶斷時停止;方法包括：當(dāng)銅絲與三氯化鐵溶液接觸后，電位檢測模塊檢測反應(yīng)電路的端口電位，若檢測到端口電位低于預(yù)設(shè)值時，銅絲未溶斷，則輸出電信號0給單片機，單片機編譯電信號給控制模塊控制電機轉(zhuǎn)動；若檢測到端口電位高于預(yù)設(shè)值時，銅絲溶斷，則輸出電信號1給單片機，單片機編譯電信號給控制模塊控制電機停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于銅絲溶斷的智能小車停車控制方法，其特征在于，所述反應(yīng)電路還包括電源、開關(guān)、主電阻、若干分支電阻；每個分支電阻與銅絲串接構(gòu)成一條支路，多條支路并聯(lián)后與主電阻和開關(guān)串聯(lián)連接在電源兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于銅絲溶斷的智能小車停車控制方法，其特征在于，方法還包括：在銅絲放入反應(yīng)容器前，根據(jù)小車運動時間配置一定濃度的三氯化鐵溶液。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于銅絲溶斷的智能小車停車控制方法，其特征在于，配置三氯化鐵溶液的具體過程包括：先配置稀硫酸溶液，在冰水浴作用下，在稀硫酸溶液中加入無水三氯化鐵溶液，最后加入甘油調(diào)節(jié)溶液粘度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于銅絲溶斷的智能小車停車控制方法，其特征在于，方法還包括：在配置三氯化鐵溶液后進(jìn)行均勻攪拌。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于銅絲溶斷的智能小車停車控制方法，其特征在于，方法還包括，在反應(yīng)前，根據(jù)小車運動時間選擇一定規(guī)格的銅絲，每條支路的銅絲規(guī)格相同。