[發明專利]遙控植保機和可遙控的噴灑設備

在審

• 申請號: 202011263526.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN113396882A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王波;張虓;童超;姚遠;吳迪
• 申請（專利權）人: 豐疆智能（深圳）有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C23/04;A01C23/00;G05D1/02
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一可遙控的噴灑設備，適配于一遙控設備，其中所述遙控設備允許輸入一操作指令，其特征在于，包括：

一機身主體；

一行走主體，其中所述行走主體被設置于所述機身主體；

一噴灑裝置，其中所述噴灑裝置被設置于所述機身主體；

一通信裝置，其中所述通信裝置被可通信地連接于所述遙控設備；以及

一控制裝置，其中所述控制裝置被可通信地連接于所述遙控設備、所述行走主體以及所述噴灑裝置，其中所述控制裝置在執行所述遙控設備發送的所述操作指令時，控制所述行走主體和所述噴灑裝置的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的可遙控的噴灑設備，進一步包括至少一圖像獲取裝置，其中所述圖像獲取裝置被可通信地連接于所述控制裝置和/或所述遙控設備，所述遙控設備能夠呈現所述圖像獲取裝置采集的一圖像信息。

3.根據權利要求2所述的可遙控的噴灑設備，其中所述噴灑裝置包括一驅動升降單元和一噴桿，其中噴桿被可驅動地安裝于所述驅動升降單元，所述驅動升降單元被可通信地連接于所述控制裝置，所述控制裝置在執行所述操作指令時，能夠控制所述驅動升降單元升降所述噴桿。

4.根據權利要求3所述的可遙控的噴灑設備，其中所述噴桿包括一中噴桿、一左噴桿以及一右噴桿，其中所述左噴桿和所述右噴桿被可活動地設置于所述中噴桿的左側和右側。

5.根據權利要求4所述的可遙控的噴灑設備，其中所述噴灑設備包括兩驅動轉動單元，其中被安裝于所述中噴桿的左端的所述驅動轉動單元被連接于所述左噴桿，被安裝于所述中噴桿的右端的所述驅動轉動單元被連接于所述右噴桿，所述驅動轉動單元被可通信地連接于所述控制裝置，其中所述控制裝置在執行所述操作指令時，能夠控制所述驅動轉動單元改變所述左噴桿和所述右噴桿與所述中噴桿之間的角度。

6.根據權利要求5所述的可遙控的噴灑設備，其中所述圖像獲取裝置被實施為多個，多個所述圖像獲取裝置間隔地分布于所述機身主體，且所述圖像獲取裝置的安裝高度高于所述噴桿的高度。

7.根據權利要求5所述的可遙控的噴灑設備，其中所述噴桿進一步包括至少一個距離獲取裝置，其中所述距離獲取裝置被安裝于所述噴桿。

8.根據權利要求5所述的可遙控的噴灑設備，其中噴灑裝置進一步包括一噴灑泵和一容納箱，其中所述噴灑泵被可連通地連接于所述容納箱和所述噴桿，所述噴灑泵被可通信地連接于所述控制裝置，其中所述控制裝置在執行所述操作指令時，能夠控制所述噴灑泵在一開啟狀態和一關閉狀態之間切換。

9.根據權利要求8所述的可遙控的噴灑設備，其中所述噴灑裝置進一步包括一液位探測器，其中所述液位探測器被安裝于所述容納箱內，所述液位探測器被可通信地連接于所述控制裝置和/或所述遙控設備。

10.根據權利要求5所述的可遙控的噴灑設備，進一步包括一定位裝置，其中所述定位裝置被可通信地連接于所述控制裝置和/或所述遙控設備，所述定位裝置能夠獲取所述可遙控的噴灑設備的實時位置信息。

11.根據權利要求5所述的可遙控的噴灑設備，進一步包括一運行探測裝置，其中所述運行探測裝置被可通信地連接于所述控制裝置和/或所述遙控設備，所述運行探測裝置能夠獲取所述可遙控的噴灑設備的運行信息。

12.一遙控植保機，其特征在于，包括：

一遙控設備，其中所述遙控設備允許輸入一操作指令；和

一可遙控的噴灑設備，其中所述可遙控的噴灑設備包括一機身主體、一行走主體、一噴灑裝置、一通信裝置以及一控制裝置，其中所述噴灑裝置和所述行走主體被設置于所述機身主體，其中所述通信裝置被可通信地連接于所述遙控設備，其中所述控制裝置被可通信地連接于所述遙控設備、所述行走主體以及所述噴灑裝置，其中所述控制裝置在執行所述遙控設備發送的所述操作指令時，控制所述行走主體和所述噴灑裝置的工作狀態。