[發明專利]一種城市救援用無人機及其使用方法

有效

• 申請號: 202011263455.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112173116B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 楊則允;李文美
• 申請（專利權）人: 山東龍翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A62B1/22;B64D1/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 劉相宇

1.一種城市救援用無人機，其特征在于：包括兩個飛行器、救援網(5)、連接裝置(7)和兩個固定裝置(6)，兩個所述飛行器通過所述連接裝置(7)連接，所述救援網(5)為矩形網，兩個所述固定裝置(6)分別固定于所述救援網(5)前端的兩個端點處，且兩個所述固定裝置(6)分別置于兩個所述飛行器內部，所述救援網(5)后端兩個端點分別固定在兩個所述飛行器下端，救援工作時，兩個所述固定裝置(6)固定在高樓外墻(9)表面；

所述固定裝置(6)包括動力單元(61)、支撐單元(62)、鉆桿(63)和膨脹螺栓(64)，所述動力單元(61)安裝于所述支撐單元(62)后端，所述鉆桿(63)和膨脹螺栓(64)均置于所述動力單元(61)內部，救援工作時，所述支撐單元(62)前端嵌入高樓外墻(9)表面，所述鉆桿(63)通過所述動力單元(61)在高樓外墻(9)表面鉆出鉆孔，所述膨脹螺栓(64)前端通過所述動力單元(61)置于所述鉆孔中，且所述膨脹螺栓(64)前端與高樓外墻(9)可拆卸連接，所述膨脹螺栓(64)后端與所述動力單元(61)連接。

2.根據權利要求1所述的一種城市救援用無人機，其特征在于：動力單元(61)包括外殼(611)、蓋板(612)、第一滑動結構(613)、動力結構(614)和第二滑動結構(615)，所述外殼(611)外部設有網槽(6111)，救援網(5)通過所述網槽(6111)與所述外殼(611)連接，所述蓋板(612)與所述外殼(611)可拆卸連接，且所述蓋板(612)與所述外殼(611)共同構成動力空間，所述第一滑動結構(613)、動力結構(614)和第二滑動結構(615)均安裝于所述動力空間內部，所述動力結構(614)安裝在所述第一滑動結構(613)上，鉆桿(63)和膨脹螺栓(64)安裝在所述第二滑動結構(615)上，所述蓋板(612)上設有蓋板通孔(6121)，所述動力結構(614)與所述蓋板通孔(6121)在同一直線上，所述第二滑動結構(615)在所述動力結構(614)與所述蓋板通孔(6121)之間，所述動力結構(614)前端與所述鉆桿(63)可拆卸連接，所述動力結構(614)前端與膨脹螺栓(64)可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的一種城市救援用無人機，其特征在于：支撐單元(62)包括支撐底座(621)、支撐固定座(622)、第一連接桿(623)、第二連接桿(624)和爪鉤(625)，蓋板(612)與所述支撐底座(621)后端連接，所述支撐固定座(622)置于所述支撐底座(621)前端，所述支撐底座(621)上設有底座通孔，所述支撐固定座(622)上設有固定座通孔，蓋板通孔(6121)、底座通孔和固定座通孔在同一直線上，所述爪鉤(625)前端嵌入高樓外墻(9)表面，所述爪鉤(625)后端通過所述第二連接桿(624)與所述支撐底座(621)活動連接，所述支撐固定座(622)通過所述第一連接桿(623)與所述第二連接桿(624)活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種城市救援用無人機，其特征在于：膨脹螺栓(64)包括螺母(641)、螺桿(642)、螺栓(643)、卡扣(644)、膨脹套(645)、套頭(646)、扣孔(647)和數個凸臺(648)，所述螺母(641)與所述螺桿(642)后端固定連接，所述螺桿(642)前端與所述螺栓(643)螺紋連接，所述螺栓(643)前端的外徑大于后端的外徑，所述膨脹套(645)套設在所述螺栓(643)前端，所述套頭(646)套設在所述螺栓(643)后端，所述膨脹套(645)與所述套頭(646)固定連接，所述卡扣(644)設于所述螺栓(643)后端，所述扣孔(647)開設在所述套頭(646)上，所述卡扣(644)在所述扣孔(647)內部，所述卡扣(644)在所述扣孔(647)中沿軸向滑動，數個所述凸臺(648)均勻設置于所述膨脹套(645)外部。