[發(fā)明專利]一種泡沫箱自動(dòng)化去除膠帶回收工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011263400.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN112549369A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾來發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 曾來發(fā)
• 主分類號(hào): B29B17/02
• 分類號(hào): B29B17/02;B29B17/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種泡沫箱自動(dòng)化去除膠帶回收工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.泡沫箱自動(dòng)輸送上料：設(shè)置工作臺(tái)(1)、傳送帶(2)、壓合組件(3)、剝離組件(4)、推送組件(5)、清理組件(6)、粉碎組件(7)和出料組件(8)，首先，將泡沫箱放置在傳送帶(2)上，使泡沫箱通過傳送帶(2)傳送至壓合組件(3)的旋轉(zhuǎn)圓盤(35)上時(shí)，壓合氣缸(31)驅(qū)動(dòng)固定塊(32)下降，使壓合圓盤(34)抵住泡沫箱的表面，并通過啟動(dòng)壓合氣夾(371)，使壓合氣夾(371)的輸出端抵住兩個(gè)夾取塊(372)，并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾取塊(372)進(jìn)行收縮，使兩個(gè)夾取塊(372)對(duì)泡沫箱進(jìn)行夾持固定；

步驟2.檢測泡沫箱外壁的膠帶：然后，通過剝離組件(4)的第二膠帶檢測儀(48)對(duì)泡沫箱上的膠帶進(jìn)行進(jìn)行檢測，檢測出膠帶的位置；

步驟3.將泡沫箱表面的膠帶剝離：然后，使升降氣缸(43)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板(46)沿導(dǎo)向槽方向下降至膠帶的位置，活塞氣缸(42)驅(qū)動(dòng)第二剝離刀(45)至膠帶處，通過旋轉(zhuǎn)氣缸(33)驅(qū)動(dòng)泡沫箱旋轉(zhuǎn)，從而使第二剝離刀(45)對(duì)泡沫箱表面的膠帶進(jìn)行剝離；

步驟4.檢測泡沫箱內(nèi)壁的膠帶：然后，之后通過頂動(dòng)氣缸(491)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣夾(492)移動(dòng)至泡沫箱的表面，使回轉(zhuǎn)氣夾(492)的氣動(dòng)手指夾持住泡沫箱，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣夾(492)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)泡沫箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使壓合圓盤(34)下降抵住泡沫箱的內(nèi)底壁，利用固定塊(32)上的第一膠帶檢測儀(36)對(duì)泡沫箱內(nèi)部進(jìn)行檢測泡沫箱內(nèi)部的膠帶，檢測出膠帶的位置；

步驟5.將泡沫箱內(nèi)部的膠帶剝離：然后，沖擊氣缸(41)驅(qū)動(dòng)第一剝離刀(44)下降至泡沫箱內(nèi)部，對(duì)泡沫箱內(nèi)部的膠帶進(jìn)行剝離；

步驟6.膠帶自動(dòng)清理收集：然后，當(dāng)?shù)谝粍冸x刀(44)與第二剝離刀(45)對(duì)泡沫箱上的膠帶剝離完成后，可能會(huì)有膠帶殘留在第一剝離刀(44)與第二剝離刀(45)上，通過清理組件(6)的伸縮氣缸(61)驅(qū)動(dòng)手指氣夾(62)至第一剝離刀(44)與第二剝離刀(45)處，使手指氣夾(62)對(duì)第一剝離刀(44)與第二剝離刀(45)上的膠帶進(jìn)行夾取清理，清理完成后，伸縮氣缸(61)驅(qū)動(dòng)手指氣夾(62)回縮，使手指氣夾(62)張開，將膠帶通過落料口掉落至廢料箱(63)內(nèi)；

步驟7.將泡沫箱推送到防護(hù)架內(nèi)：然后，當(dāng)泡沫箱上的膠帶剝離完成后，推送組件(5)的推送氣缸(51)驅(qū)動(dòng)推送板(52)將旋轉(zhuǎn)圓盤(35)上的泡沫箱推送至斜板(11)處，通過斜板(11)滑落至防護(hù)架(13)內(nèi)；

步驟8.將泡沫箱粉碎成大碎塊：然后通過粉碎組件(7)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(71)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)傳送輪(73)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與傳送條(72)連接的從動(dòng)傳送輪(74)一起旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥(75)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥(75)上的粉碎棒(76)會(huì)將泡沫箱打碎成較大的碎塊；

步驟9.將大碎塊打碎成小碎塊排出：然后，轉(zhuǎn)動(dòng)輥(75)帶動(dòng)泡沫箱前移至出料組件(8)的導(dǎo)流架(81)處，泡沫箱的碎塊通過導(dǎo)流架(81)滑落至固定箱(82)內(nèi)，通過伺服電機(jī)(83)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥(84)旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)輥(84)上的輔助棒(85)將泡沫箱較大的碎塊打碎成小碎塊，并通過驅(qū)動(dòng)輥(84)底部的渦輪葉片(87)將小碎塊分隔，在渦輪葉片(87)旋轉(zhuǎn)的離心力的作用下，將小碎塊通過出料口(88)排出去，獲得所需的泡沫顆粒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡沫箱自動(dòng)化去除膠帶回收工藝，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的頂部依次安裝有傳送帶(2)、龍門架(12)與防護(hù)架(13)，且傳送帶(2)與防護(hù)架(13)分別位于龍門架(12)的兩端，所述防護(hù)架(13)與龍門架(12)之間設(shè)有斜板(11)，所述推送組件(5)安裝在工作臺(tái)(1)的頂部，且推送組件(5)位于傳送帶(2)的輸出端，所述壓合組件(3)與剝離組件(4)均安裝在龍門架(12)的頂部，且剝離組件(4)位于壓合組件(3)的旁側(cè)，所述清理組件(6)安裝在龍門架(12)側(cè)壁的底部，所述粉碎組件(7)安裝在防護(hù)架(13)的側(cè)壁上，所述出料組件(8)安裝在防護(hù)架(13)的一端。