[發明專利]一種泡沫箱自動化去除膠帶回收工藝

在審

• 申請號: 202011263400.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112549369A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 曾來發
• 申請（專利權）人: 曾來發
• 主分類號: B29B17/02
• 分類號: B29B17/02;B29B17/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種泡沫箱自動化去除膠帶回收工藝，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.泡沫箱自動輸送上料：設置工作臺(1)、傳送帶(2)、壓合組件(3)、剝離組件(4)、推送組件(5)、清理組件(6)、粉碎組件(7)和出料組件(8)，首先，將泡沫箱放置在傳送帶(2)上，使泡沫箱通過傳送帶(2)傳送至壓合組件(3)的旋轉圓盤(35)上時，壓合氣缸(31)驅動固定塊(32)下降，使壓合圓盤(34)抵住泡沫箱的表面，并通過啟動壓合氣夾(371)，使壓合氣夾(371)的輸出端抵住兩個夾取塊(372)，并驅動兩個夾取塊(372)進行收縮，使兩個夾取塊(372)對泡沫箱進行夾持固定；

步驟2.檢測泡沫箱外壁的膠帶：然后，通過剝離組件(4)的第二膠帶檢測儀(48)對泡沫箱上的膠帶進行進行檢測，檢測出膠帶的位置；

步驟3.將泡沫箱表面的膠帶剝離：然后，使升降氣缸(43)驅動導向板(46)沿導向槽方向下降至膠帶的位置，活塞氣缸(42)驅動第二剝離刀(45)至膠帶處，通過旋轉氣缸(33)驅動泡沫箱旋轉，從而使第二剝離刀(45)對泡沫箱表面的膠帶進行剝離；

步驟4.檢測泡沫箱內壁的膠帶：然后，之后通過頂動氣缸(491)驅動回轉氣夾(492)移動至泡沫箱的表面，使回轉氣夾(492)的氣動手指夾持住泡沫箱，驅動回轉氣夾(492)旋轉，帶動泡沫箱進行翻轉，使壓合圓盤(34)下降抵住泡沫箱的內底壁，利用固定塊(32)上的第一膠帶檢測儀(36)對泡沫箱內部進行檢測泡沫箱內部的膠帶，檢測出膠帶的位置；

步驟5.將泡沫箱內部的膠帶剝離：然后，沖擊氣缸(41)驅動第一剝離刀(44)下降至泡沫箱內部，對泡沫箱內部的膠帶進行剝離；

步驟6.膠帶自動清理收集：然后，當第一剝離刀(44)與第二剝離刀(45)對泡沫箱上的膠帶剝離完成后，可能會有膠帶殘留在第一剝離刀(44)與第二剝離刀(45)上，通過清理組件(6)的伸縮氣缸(61)驅動手指氣夾(62)至第一剝離刀(44)與第二剝離刀(45)處，使手指氣夾(62)對第一剝離刀(44)與第二剝離刀(45)上的膠帶進行夾取清理，清理完成后，伸縮氣缸(61)驅動手指氣夾(62)回縮，使手指氣夾(62)張開，將膠帶通過落料口掉落至廢料箱(63)內；

步驟7.將泡沫箱推送到防護架內：然后，當泡沫箱上的膠帶剝離完成后，推送組件(5)的推送氣缸(51)驅動推送板(52)將旋轉圓盤(35)上的泡沫箱推送至斜板(11)處，通過斜板(11)滑落至防護架(13)內；

步驟8.將泡沫箱粉碎成大碎塊：然后通過粉碎組件(7)的旋轉電機(71)驅動主動傳送輪(73)旋轉，帶動與傳送條(72)連接的從動傳送輪(74)一起旋轉，使兩個轉動輥(75)轉動，轉動輥(75)上的粉碎棒(76)會將泡沫箱打碎成較大的碎塊；

步驟9.將大碎塊打碎成小碎塊排出：然后，轉動輥(75)帶動泡沫箱前移至出料組件(8)的導流架(81)處，泡沫箱的碎塊通過導流架(81)滑落至固定箱(82)內，通過伺服電機(83)驅動驅動輥(84)旋轉，使驅動輥(84)上的輔助棒(85)將泡沫箱較大的碎塊打碎成小碎塊，并通過驅動輥(84)底部的渦輪葉片(87)將小碎塊分隔，在渦輪葉片(87)旋轉的離心力的作用下，將小碎塊通過出料口(88)排出去，獲得所需的泡沫顆粒。

2.根據權利要求1所述的一種泡沫箱自動化去除膠帶回收工藝，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部依次安裝有傳送帶(2)、龍門架(12)與防護架(13)，且傳送帶(2)與防護架(13)分別位于龍門架(12)的兩端，所述防護架(13)與龍門架(12)之間設有斜板(11)，所述推送組件(5)安裝在工作臺(1)的頂部，且推送組件(5)位于傳送帶(2)的輸出端，所述壓合組件(3)與剝離組件(4)均安裝在龍門架(12)的頂部，且剝離組件(4)位于壓合組件(3)的旁側，所述清理組件(6)安裝在龍門架(12)側壁的底部，所述粉碎組件(7)安裝在防護架(13)的側壁上，所述出料組件(8)安裝在防護架(13)的一端。