[發明專利]一種云臺模組、攝像裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202011263309.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112311993A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 陳功;李暉;許楊柳
• 申請（專利權）人: 昆山丘鈦光電科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

1.一種云臺模組，其特征在于，包括：

第一底座，所述第一底座的外底面固定有第一連接部件；

第二底座，所述第二底座的內底面設置有第二連接部件；

其中，所述第一連接部件為凸形部件，所述第二連接部為爪夾，或者所述第二連接部件為凸形部件，所述第一連接部為爪夾；其中，所述凸形部件能卡入所述爪夾并能在所述爪夾中轉動，以使所述第一底座能以所述第一連接部件為軸心轉動。

2.如權利要求1所述的云臺模組，其特征在于，所述第一底座的外側面固定有磁性部件，所述云臺模組還包括：

驅動板，所述驅動板上設置有驅動電路和與所述驅動電路實現電信號連接的線圈模塊，所述線圈模塊固定在與所述磁性部件相對的位置；

其中，所述驅動電路控制所述線圈模塊產生磁場，所述磁性部件在所述磁場的作用下，帶動所述第一底座以所述第一連接部件為軸心轉動。

3.如權利要求2所述的云臺模組，其特征在于，包括：

兩個所述磁性部件，分別設置在所述第一底座的兩個互相垂直的外側面上；

兩個所述線圈模塊，分別固定在與兩個所述磁性部件相對的位置。

4.如權利要求1所述的云臺模組，其特征在于，所述凸形部件為球形部件，所述爪夾為彈性抓夾，所述彈性爪夾包括兩個以上的牙片，所述兩個以上的牙片相對彎曲設置，形成頂部開口寬度小于所述球形部件的直徑的球形卡槽，所述球形卡槽的直徑大于所述球形部件的直徑。

5.如權利要求2所述的云臺模組，其特征在于，所述驅動板還包括：磁場傳感器，所述磁場傳感器將感應的磁場強度信息反饋給所述驅動電路，所述驅動電路根據所述磁場強度信息調整所述線圈模塊的磁場強度和方向。

6.如權利要求2所述的云臺模組，其特征在于：

所述線圈模塊包括：兩個金屬支架和線圈；所述線圈固定在所述兩個金屬支架上，所述線圈兩端的焊接引線分別焊接在所述兩個金屬支架上，所述線圈和所述兩個金屬支架塑封為塑封體，所述兩個金屬支架的端面均外露于所述塑封體表面；

所述驅動板上設置有與所述端面的形狀匹配的焊盤；所述線圈模塊通過所述焊盤焊接在所述驅動板上。

7.如權利要求6所述的云臺模組，其特征在于，所述金屬支架包括：

支撐部和焊接條；

所述支撐部與所述焊接條連接，所述支撐部的端面為所述金屬支架外露于所述塑封體表面的端面，所述焊接條相對于所述端面向內翹曲至所述塑封體內；所述焊接引線卷繞且焊接于所述焊接條。

8.如權利要求6所述的云臺模組，其特征在于，在外露有所述端面的塑封體表面設置有凹槽，所述凹槽用于容置磁場傳感器。

9.一種攝像裝置，其特征在于，包括：

攝像單元和權利要求1-8任一所述的云臺模組；所述攝像單元固定在所述第一底座上；

其中，所述驅動電路控制所述線圈模塊產生磁場，所述磁性部件在所述磁場的作用下，帶動所述第一底座和所述攝像單元以所述第一連接部件為軸心轉動。

10.一種電子設備，其特征在于，包括權利要求8所述的攝像裝置。

11.如權利要求10所述的電子設備，其特征在于，還包括：

陀螺儀，所述陀螺儀檢測所述電子設備的運動情況參數，并將所述運動情況參數反饋給所述驅動電路，所述驅動電路根據所述運動情況參數調整所述線圈模塊的磁場強度和方向。