[發明專利]用于改善控制系統微分計算穩定性的濾波方法有效
| 申請號： | 202011262800.2 | 申請日： | 2020-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN112491381B | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發明（設計）人： | 孔康;張劍平;查鵬;余尚志;姜波 | 申請（專利權）人： | 蘇州長風航空電子有限公司 |
| 主分類號： | H03H7/09 | 分類號： | H03H7/09 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 趙紅霞 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 改善 控制系統 微分 計算 穩定性 濾波 方法 | ||
【權利要求書】：
1.用于改善控制系統微分計算穩定性的濾波方法，其特征在于包括如下步驟：
S1獲取系統穩定時的輸入信號抖動范圍；
S2根據系統穩定時的輸入信號抖動范圍設計濾波方式：
包括高閾值和低閾值，高閾值＝輸出值+波動值，低閾值＝輸出值-波動值；
S3系統運行，獲取輸入信號采集值進行判斷：
當獲取輸入信號采集值為首次獲取數據時，直接初始化進入下一步驟，并重新執行S2，
當獲取輸入信號采集值非首次獲取數據時，進行更新輸出，
獲取輸入信號采集值大于高閾值時，更新輸出值＝原輸出值+輸入值-高閾值，并重新執行S2，
獲取輸入信號采集值小于低閾值時，更新輸出值＝原輸出值+輸入值-低閾值，并重新執行S2，
獲取輸入信號采集值介于高閾值與低閾值之間時，直接初始化進入下一步驟；
S4輸出步驟S3的輸出值。
2.根據權利要求1所述的用于改善控制系統微分計算穩定性的濾波方法，其特征在于：
所述步驟S3中，
首先進行高閾值對比，當獲取輸入信號采集值低于高閾值時，再進行低閾值對比。
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