[發(fā)明專利]基于MQTT云平臺的Modbus通信方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011262709.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112350914A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛柯利;曾義;杜其昌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州河?xùn)|科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種基于MQTT云平臺的Modbus通信方法，其特征在于，包括：

網(wǎng)關(guān)、Modbus設(shè)備、服務(wù)器和TCP客戶端進(jìn)行初始化；

所述TCP客戶端建立MQTT線程，得到MQTT客戶端；所述服務(wù)器建立MQTT線程，得到MQTT服務(wù)器；

所述MQTT客戶端與所述MQTT服務(wù)器建立連接，連接成功則所述MQTT客戶端建立與所述MQTT服務(wù)器的MQTT連接線程；

所述網(wǎng)關(guān)建立MQTT線程，并建立與所述MQTT服務(wù)器的MQTT連接線程；

所述網(wǎng)關(guān)建立Modbus線程，并建立與Modbus總線的Modbus連接線程，所述Modbus總線與Modbus設(shè)備建立連接；

所述Modbus設(shè)備通過所述網(wǎng)關(guān)進(jìn)行與所述MQTT服務(wù)器、所述MQTT客戶端的數(shù)據(jù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MQTT云平臺的Modbus通信方法，其特征在于，所述Modbus設(shè)備通過所述網(wǎng)關(guān)進(jìn)行與所述MQTT服務(wù)器、所述MQTT客戶端的數(shù)據(jù)傳輸，包括：

所述Modbus設(shè)備將采集數(shù)據(jù)發(fā)送到所述網(wǎng)關(guān)，所述網(wǎng)關(guān)將所述采集數(shù)據(jù)發(fā)送到所述MQTT服務(wù)器，所述MQTT服務(wù)器將所述采集數(shù)據(jù)發(fā)送到所述MQTT客戶端；

所述MQTT客戶端將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述MQTT服務(wù)器，所述MQTT服務(wù)將所述控制數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)關(guān)，所述網(wǎng)關(guān)將所述控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述Modbus設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于MQTT云平臺的Modbus通信方法，其特征在于，所述Modbus設(shè)備將采集數(shù)據(jù)發(fā)送到所述網(wǎng)關(guān)，包括：

所述網(wǎng)關(guān)的Modbus接收緩存區(qū)進(jìn)行初始化，并檢測是否有采集數(shù)據(jù)；

若檢測到采集數(shù)據(jù)，則判斷采集數(shù)據(jù)是否符合Modbus格式；

若所述采集數(shù)據(jù)不符合Modbus格式，則重新加載采集數(shù)據(jù)；

若所述采集數(shù)據(jù)符合Modbus格式，則發(fā)送通知信息到所述Modbus設(shè)備，通知所述Modbus設(shè)備繼續(xù)向網(wǎng)關(guān)發(fā)送采集數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于MQTT云平臺的Modbus通信方法，其特征在于，所述網(wǎng)關(guān)將所述控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述Modbus設(shè)備，包括：

檢測Modbus總線的狀態(tài)；

若Modbus總線忙碌，則重新檢測Modbus總線的狀態(tài)；

若Modbus總線空閑，則初始化所述網(wǎng)關(guān)的Modbus發(fā)送緩存區(qū)，檢測Modbus的發(fā)送緩存區(qū)是否有控制數(shù)據(jù)；

若未檢測到控制數(shù)據(jù)，則重新檢測控制數(shù)據(jù)；

若檢測到控制數(shù)據(jù)，則將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到Modbus設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MQTT云平臺的Modbus通信方法，其特征在于，所述所述MQTT客戶端與所述MQTT服務(wù)器建立連接，連接成功則所述MQTT客戶端建立與所述MQTT服務(wù)器的MQTT連接線程，包括：

所述MQTT客戶端與所述MQTT服務(wù)器建立連接；

若MQTT客戶端與MQTT服務(wù)器連接失敗，則MQTT客戶端等待設(shè)定時(shí)間后重新向MQTT服務(wù)器連接；

若MQTT客戶端與MQTT服務(wù)器連接成功，則MQTT客戶端建立與MQTT服務(wù)器的MQTT連接線程。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MQTT云平臺的Modbus通信方法，其特征在于，所述Modbus設(shè)備通過所述網(wǎng)關(guān)進(jìn)行與所述MQTT服務(wù)器、所述MQTT客戶端的數(shù)據(jù)傳輸之后，還包括：

若所述網(wǎng)關(guān)與Modbus設(shè)備的Modbus連接線程異常，則退出Modbus連接線程并結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于MQTT云平臺的Modbus通信方法，其特征在于，所述Modbus設(shè)備通過所述網(wǎng)關(guān)進(jìn)行與所述MQTT服務(wù)器、所述MQTT客戶端的數(shù)據(jù)傳輸之后，還包括：

若所述網(wǎng)關(guān)與MQTT服務(wù)器的MQTT連接線程異常，則退出MQTT連接線程并結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸。