[發(fā)明專利]一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011262634.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112511048A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江永明;謝淑芳;黃華;蘇鄭奧希
• 申請（專利權(quán)）人: 雅科貝思精密機(jī)電（上海）有限公司
• 主分類號: H02P7/025
• 分類號: H02P7/025;H02K41/035;H02K11/20;H02K11/30
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的系統(tǒng)，其特征在于：包括一個音圈電機(jī)、一個電源、一個控制器、一個力傳感器，一個信號放大板、一個受測設(shè)備安裝支架和一個轉(zhuǎn)接板；所述電源通過線路分別與所述控制器和信號放大板電連接，為所述控制器和信號放大板提供穩(wěn)定電壓；所述控制器通過連接線分別與所述音圈電機(jī)和力傳感器電連接；所述力傳感器固定安裝于所述音圈電機(jī)的下方，在所述音圈電機(jī)驅(qū)動下與所述受測設(shè)備安裝支架上的受測設(shè)備產(chǎn)生壓力，并通過連接線與所述信號放大板，將力傳感器信號傳輸給所述信號放大板；所述信號放大板將力傳感器信號放大后傳輸給所述轉(zhuǎn)接板；所述轉(zhuǎn)接板通過連接線與所述控制器電連接，將放大后的力傳感器信號轉(zhuǎn)發(fā)給所述控制器；所述控制器根據(jù)接收到的力傳感器信號發(fā)送相應(yīng)的驅(qū)動控制信號給所述音圈電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的系統(tǒng)，其特征在于：所述音圈電機(jī)與所述力傳感器之間設(shè)有彈性支撐件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性支撐件為彈簧，其數(shù)量大于1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的系統(tǒng)，其特征在于：所述力傳感器為壓電式力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的系統(tǒng)，其特征在于：所述電源為直流電源。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器還包括通信電路，所述通信電路與上位機(jī)連接。

7.一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，具體包括以下步驟：

S1，控制器發(fā)送初始電機(jī)驅(qū)動信號給音圈電機(jī)；

S2，音圈電機(jī)根據(jù)驅(qū)動信號開始工作，驅(qū)動力傳感器向受測設(shè)備安裝支架的方向移動；

S3，力傳感器實(shí)時向信號放大器和轉(zhuǎn)接板發(fā)送力傳感器信號，反饋給控制器；

S4，控制器根據(jù)接收到的力傳感器信號和閉環(huán)控制公式，調(diào)整電機(jī)驅(qū)動信號并傳輸給所述音圈電機(jī)。