[發明專利]目標圖像內容的聚合方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011262473.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112257666B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 劉建林;徐尚;陳穎;劉永
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V40/16;G06V10/46;G06V10/74
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

本申請公開了一種目標圖像內容的聚合方法、裝置、設備及可讀存儲介質，涉及機器學習領域。該方法包括：獲取圖像集合中的第一圖像幀和第二圖像幀；對第一圖像幀和第二圖像幀進行圖像內容識別，得到第一區域和第二區域；針對第一區域對應的第一區域特征點，在第二圖像幀中進行極線搜索，得到對應的極線；根據第二區域特征點和極線，對目標圖像內容進行聚合。針對第一區域對應的第一區域特征點，通過極線搜索的方式在第二圖像幀中確定對應的極線，并結合第二區域特征點和極線之間的匹配關系，對第一區域特征點和第二區域特征點的匹配情況進行過濾，提高了目標圖像內容的聚合效率，以及提高了目標圖像內容的聚合準確率。

技術領域

本申請實施例涉及機器學習領域，特別涉及一種目標圖像內容的聚合方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著人工智能(Artificial Intelligence，AI)的快速發展，越來越多的任務能夠通過計算機設備實現自動完成。示意性的，在地圖應用程序的開發過程中，需要對道路上設置的電子眼信息進行采集，如：位置信息、功能信息等，其中，電子眼信息的采集過程通常是由信息采集車輛通過攝像頭采集圖像得到的。

在信息采集車輛采集到的圖像中，需要對其中存在的關聯內容進行聚合，如：電子眼A在圖像1和圖像2中都出現過，則需要對圖像1和圖像2中的電子眼A進行聚合。而相關技術中，通常是基于圖像塊相似度的方式對兩張圖像中關聯的內容進行聚合，即，將兩張圖像中識別得到的與電子眼對應的圖像區域進行對應匹配。

然而，上述方式進行聚合時，匹配過程受到不同圖像幀之間光照變化的影響，以及受到拍攝角度變化的影響，導致關聯內容的聚合準確率較低。

發明內容

本申請實施例提供了一種目標圖像內容的聚合方法、裝置、設備及可讀存儲介質，能夠提高目標圖像內容的聚合效率和準確率。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種目標圖像內容的聚合方法，所述方法包括：

獲取圖像集合中的第一圖像幀和第二圖像幀，其中，所述圖像集合中包括在場景圖像采集過程中生成的圖像幀；

對所述第一圖像幀和所述第二圖像幀進行圖像內容識別，得到所述第一圖像幀中與所述目標圖像內容對應的第一區域，和所述第二圖像幀中與所述目標圖像內容對應的第二區域；

針對所述第一區域對應的第一區域特征點，在所述第二圖像幀中進行極線搜索，得到對應的極線；

根據所述第二區域對應的第二區域特征點和所述極線，對所述第一圖像幀和所述第二圖像幀內的所述目標圖像內容進行聚合。

另一方面，提供了一種目標圖像內容的聚合裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取圖像集合中的第一圖像幀和第二圖像幀，其中，所述圖像集合中包括在場景圖像采集過程中生成的圖像幀；

識別模塊，用于對所述第一圖像幀和所述第二圖像幀進行圖像內容識別，得到所述第一圖像幀中與所述目標圖像內容對應的第一區域，和所述第二圖像幀中與所述目標圖像內容對應的第二區域；

確定模塊，用于針對所述第一區域對應的第一區域特征點，在所述第二圖像幀中進行極線搜索，得到對應的極線；

聚合模塊，用于根據所述第二區域對應的第二區域特征點和所述極線，對所述第一圖像幀和所述第二圖像幀內的所述目標圖像內容進行聚合。

另一方面，提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現如上述本申請實施例中任一所述目標圖像內容的聚合方法。