[發明專利]一種多儀表混合冗余慣性測量單元

在審

• 申請號: 202011262120.0
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112595315A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 郭建剛;黃世濤;杜少軍;張宇浩
• 申請（專利權）人: 北京航天時代激光導航技術有限責任公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 徐曉艷

1.一種多儀表混合冗余慣性測量單元，其特征在于包括本體(1)和安裝在本體(1)上的5只陀螺；

其中，鋁合金本體(1)提供五個陀螺安裝基準面，每個基準面安裝一個陀螺，分別記為第一陀螺安裝基準面GX、第二陀螺安裝基準面GY、第三陀螺安裝基準面GZ、第四陀螺安裝基準面GS、第五陀螺安裝基準面GT，其中第一陀螺安裝基準面GX、第二陀螺安裝基準面GY、第三陀螺安裝基準面GZ相互正交，設有70型一體化激光陀螺和98型光纖陀螺兼容的機械接口和電氣接口，用于安裝70型激光陀螺或98型光纖陀螺；第四陀螺安裝基準面GS、第五陀螺安裝基準面GT上設有70型和50型機抖式激光陀螺兼容的機械接口和電氣接口，用于安裝70型或者50型機抖式激光陀螺。

2.根據權利要求1所述的一種多儀表混合冗余慣性測量單元，其特征在于當安裝在第四陀螺安裝基準面GS、第五陀螺安裝基準面GT的陀螺均為50型一體化激光陀螺時，50型一體化激光陀螺的抖動頻率在500Hz-580Hz之間，且頻率差不低于20Hz。

3.根據權利要求1所述的一種多儀表混合冗余慣性測量單元，其特征在于當安裝在第一陀螺安裝基準面GX、第二陀螺安裝基準面GY、第三陀螺安裝基準面GZ均為70型一體化激光陀螺時，兩只70型一體化激光陀螺的抖動頻率在300Hz-450Hz之間，且頻率差不低于20Hz。

4.根據權利要求1所述的一種多儀表混合冗余慣性測量單元，其特征在于所述陀螺安裝基準面平面度不低于0.01mm，正交的安裝基準面間的垂直度不低于0.02mm。

5.根據權利要求1所述的一種多儀表混合冗余慣性測量單元，其特征在于還包括加表組合體(4)，加表組合體(4)包括加表本體(9)和五個安裝在加表本體(9)上的加速度計(10)；

加表本體(9)提供五個加表安裝基準面，每個基準面安裝一個加速度計，分別記為第一加表安裝基準面AX、第二加表安裝基準面AY、第三加表安裝基準面GZ、第四加表安裝基準面AS、第五加表安裝基準面AT，其中第一加表安裝基準面AX、第二加表安裝基準面AY、第三加表安裝基準面AZ相互正交。

6.根據權利要求5所述的一種多儀表混合冗余慣性測量單元，其特征在于各加表安裝基準面要求平面度不低于0.01mm，正交的加表安裝基準面間的垂直度不低于0.02mm。

7.根據權利要求5所述的一種多儀表混合冗余慣性測量單元，其特征在于所述本體(1)還提供加表組合安裝基準面AA，該加表組合安裝基準面AA用于加表組合體(4)，加表組合安裝基準面AA與第三陀螺安裝基準面GZ平行。

8.根據權利要求7所述的一種多儀表混合冗余慣性測量單元，其特征在于所述加表組合安裝基準面AA與第三陀螺安裝基準面GZ之間的平行度不低于0.02mm。

9.根據權利要求1所述的一種多儀表混合冗余慣性測量單元，其特征在于所述本體(1)上有多處走線孔與減重槽，負載狀態下IMU本體結構模態不低于1200Hz。

10.根據權利要求5所述的一種多儀表混合冗余慣性測量單元，其特征在于所述加表組合體還包括陶瓷墊片(11)，陶瓷墊片(11)采用地熱導率的可加工陶瓷材料制成，安裝在加表組合體安裝基準面上，用于提高加表組合體與加表組合安裝基準面AA之間的隔熱性能。