[發(fā)明專利]免洗手消毒凝膠生產(chǎn)線的自動(dòng)瓶裝箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011261869.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN112389712B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭家偉;邱小帥;肖遙;冷陸君;戴江浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 利康醫(yī)藥科技江蘇有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/06
• 分類號(hào): B65B21/06;B65B21/18;B65B35/40;B65B61/20;B65B65/08
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種免洗手消毒凝膠生產(chǎn)線的自動(dòng)瓶裝箱裝置，針對(duì)被裝箱凝膠瓶（9）、紙箱（11）以及襯墊在紙箱（11）內(nèi)的紙板（16），所述自動(dòng)瓶裝箱裝置包括機(jī)架（8）、瓶傳送機(jī)構(gòu)、箱傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括紙板放置平臺(tái)（21）以及瓶板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；

所述瓶傳送機(jī)構(gòu)主要由瓶傳送走帶、推瓶平臺(tái)（10）、推瓶氣缸（14）、推瓶板（15）、擋瓶氣缸（2）和計(jì)數(shù)傳感器（1）組成；瓶傳送走帶為帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶機(jī)構(gòu)用于傳送所述凝膠瓶（9），該傳送帶機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架（8）定位并布置在所述凝膠瓶（9）的瓶傳送路徑上；推瓶平臺(tái)（10）為一個(gè)在裝箱前用來排列擺放凝膠瓶（9）的工作臺(tái)面，推瓶平臺(tái)（10）設(shè)在所述瓶傳送路徑的終端并位于瓶傳送走帶一側(cè)；推瓶氣缸（14）設(shè)在所述瓶傳送路徑的終端并位于瓶傳送走帶另一側(cè)，推瓶氣缸（14）相對(duì)于機(jī)架（8）定位安裝；推瓶板（15）固定在推瓶氣缸（14）的伸縮端上，推瓶板（15）在伸出狀態(tài)下將一排凝膠瓶（9）推至推瓶平臺(tái)（10）上，推瓶板（15）在縮回狀態(tài)下位于瓶傳送走帶旁；所述瓶傳送路徑上設(shè)有一個(gè)用來阻擋凝膠瓶（9）的擋瓶位置，所述擋瓶氣缸（2）設(shè)置在該擋瓶位置旁，擋瓶氣缸（2）的伸縮端作為擋瓶作用端，在伸出狀態(tài)下該擋瓶作用端橫置在瓶傳送路徑上，以阻擋凝膠瓶（9）沿瓶傳送路徑繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，在縮回狀態(tài)下該擋瓶作用端開放擋瓶位置處的瓶傳送路徑；所述計(jì)數(shù)傳感器（1）定位于擋瓶位置的瓶傳送路徑前方，用來計(jì)量通過該計(jì)數(shù)傳感器（1）的凝膠瓶（9）數(shù)量；

所述箱傳送機(jī)構(gòu)為帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶機(jī)構(gòu)用于傳送所述紙箱（11），該傳送帶機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)架（8）定位并布置在所述紙箱（11）的箱傳送路徑上；在箱傳送路徑上設(shè)有裝箱位置，該裝箱位置位于所述推瓶平臺(tái)（10）旁，在裝箱位置處設(shè)有紙箱檢測(cè)傳感器（18）用于檢測(cè)裝箱位置處是否有紙箱（11）；

所述紙板放置平臺(tái)（21）為一個(gè)堆疊放置所述紙板（16）的工作臺(tái)面，該工作臺(tái)面上設(shè)有紙板檢測(cè)傳感器（17）用于檢測(cè)紙板放置平臺(tái)（21）上是否有紙板（16）；以所述箱傳送路徑為基準(zhǔn)，所述推瓶平臺(tái)（10）位于箱傳送路徑的一側(cè)，而紙板放置平臺(tái)（21）位于箱傳送路徑的另一側(cè)；

所述瓶板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)位于所述裝箱位置的上方并且相對(duì)于機(jī)架（8）安裝，瓶板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)由提瓶抓手（22）、提瓶氣缸（23）、吸板器（24）、提板氣缸（25）、滑動(dòng)座（26）、導(dǎo)軌（27）和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（28）組成，其中，所述提瓶抓手（22）為一組一一對(duì)應(yīng)于排列擺放的凝膠瓶（9）瓶頸位置的氣動(dòng)夾爪，用于抓取排列擺放在推瓶平臺(tái)（10）上的一組凝膠瓶（9）；吸板器（24）為一個(gè)帶有真空抽吸口部件，用于抓取堆疊放置在紙板放置平臺(tái)（21）上的紙板（16）；滑動(dòng)座（26）為一個(gè)能夠滑動(dòng)的座體，導(dǎo)軌（27）為一個(gè)與滑動(dòng)座（26）配合的軌道；在裝配狀態(tài)下，導(dǎo)軌（27）的滑動(dòng)方向垂直于箱傳送路徑，導(dǎo)軌（27）相對(duì)于機(jī)架（8）固定連接，滑動(dòng)座（26）與導(dǎo)軌（27）在滑動(dòng)方向上滑動(dòng)配合，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（28）與滑動(dòng)座（26）驅(qū)動(dòng)連接，并帶動(dòng)滑動(dòng)座（26）沿導(dǎo)軌（27）滑動(dòng)或定位，提瓶氣缸（23）和提板氣缸（25）均在上下方向上豎直布置，并且相對(duì)于滑動(dòng)座（26）定位安裝，提瓶抓手（22）定位安裝在提瓶氣缸（23）的伸出端上，吸板器（24）定位安裝在提板氣缸（25）的伸出端上；

所述瓶傳送走帶包括第一走帶（4）、第一走帶電機(jī)（6）、第二走帶（5）、第二走帶電機(jī)（7）以及側(cè)護(hù)欄（13）；所述第一走帶電機(jī)（6）與第一走帶（4）驅(qū)動(dòng)連接，第二走帶電機(jī)（7）與第二走帶（5）驅(qū)動(dòng)連接；所述第二走帶（5）布置在第一走帶（4）旁，且以走帶傳送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，第二走帶（5）傳送路徑的后部與第一走帶（4）傳送路徑的前部并列形成重疊段；所述側(cè)護(hù)欄（13）在第一走帶（4）兩側(cè)沿傳送路徑從后向前布置，接著在重疊段處折轉(zhuǎn)或彎轉(zhuǎn)到第二走帶（5）傳送路徑的后部，然后在第二走帶（5）兩側(cè)沿傳送路徑從后向前布置，以此構(gòu)成一個(gè)由第一走帶（4）通過重疊段向第二走帶（5）過渡的傳送路徑；所述擋瓶位置布置在第二走帶（5）傳送路徑上；在工作狀態(tài)下，凝膠瓶（9）由第一走帶（4）的傳送路徑后部經(jīng)重疊段逐個(gè)被傳送到第二走帶（5）的傳送路徑前部，并逐個(gè)積累和排隊(duì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)瓶裝箱裝置，其特征在于：針對(duì)所述擋瓶作用端設(shè)有行程開關(guān)（3），該行程開關(guān)（3）串聯(lián)在所述第二走帶電機(jī)（7）的控制回路中，行程開關(guān)（3）與擋瓶氣缸（2）的擋瓶作用端配合，以控制第二走帶電機(jī)（7）的啟停。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)瓶裝箱裝置，其特征在于：包括報(bào)警指示燈（19）；針對(duì)計(jì)數(shù)傳感器（1）、行程開關(guān)（3）、紙箱檢測(cè)傳感器（18）、紙板檢測(cè)傳感器（17）、第一走帶電機(jī)（6）、第二走帶電機(jī)（7）、擋瓶氣缸（2）、提瓶抓手（22）、提瓶氣缸（23）、吸板器（24）、提板氣缸（25）、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（28）以及報(bào)警指示燈（19）設(shè)有控制電路，該控制電路對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)傳感器（1）、行程開關(guān)（3）、紙箱檢測(cè)傳感器（18）和紙板檢測(cè)傳感器（17）分別設(shè)有信號(hào)輸入端，對(duì)應(yīng)第一走帶電機(jī)（6）、第二走帶電機(jī)（7）、擋瓶氣缸（2）、提瓶抓手（22）、提瓶氣缸（23）、吸板器（24）、提板氣缸（25）、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（28）以及報(bào)警指示燈（19）分別設(shè)有控制輸出端，計(jì)數(shù)傳感器（1）、行程開關(guān)（3）、紙箱檢測(cè)傳感器（18）和紙板檢測(cè)傳感器（17）分別與對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入端連接，控制輸出端分別與第一走帶電機(jī)（6）、第二走帶電機(jī)（7）、擋瓶氣缸（2）、提瓶抓手（22）、提瓶氣缸（23）、吸板器（24）、提板氣缸（25）、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（28）以及報(bào)警指示燈（19）對(duì)應(yīng)的控制回路連接。