[發明專利]一種基于數字孿生技術的電力物聯網智能巡檢方法及系統

有效

• 申請號: 202011261259.3
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112381963B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 曾紀鈞;龍震岳;錢正浩;溫柏堅;張小陸;梁哲恒;張金波;沈伍強;沈桂泉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N7/18;G16Y10/35
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種基于數字孿生技術的電力物聯網智能巡檢方法，包括，將終端感知數據實時映射至管控平臺，促使管控人員切換不同虛擬對象；利用所述終端感知數據和所述不同虛擬對象建立數字孿生巡檢優化模型；基于所述管控人員下發的巡檢任務將巡檢指令傳輸至所述虛擬對象，結合所述數字孿生巡檢優化模型進行仿真巡檢；根據仿真巡檢判斷所述巡檢任務是否存在作業風險，并按照所述虛擬對象反饋信息對所述巡檢任務安排做出調整。本發明基于數字孿生技術，利用電力設備采集的數據實時交互，可以實現“無人巡檢”的日常巡檢工作與可視化遠程巡檢任務，大大減少了人力物力資源的消耗；可以通過虛擬對象進行仿真巡檢，排除作業安全隱患，優化巡檢任務。

技術領域

本發明涉及電力物聯網巡檢的技術領域，尤其涉及一種基于數字孿生技術的電力物聯網智能巡檢方法及系統。

背景技術

21世紀以來，電力物聯網的迅速建設，為國民的日常生活帶來了非常多的便利。而電力物聯網的正常運行，離不開電力工人對輸電線路與電力設備的日常巡檢與維修。無人機技術的發展，電網的巡檢方式從單一的人工巡檢逐漸變為無人機、機器人、人工巡檢互相配合的多樣化巡檢方式，極大地克服了傳統人工巡檢在山區進行巡檢作業時的不足。但如何合理的安排巡檢方式，使得無人機、機器人、巡檢人員互相配合，尋求最優巡檢方式成為了一大難題，因此需要一套能夠進行智能巡檢管理的電力物聯網平臺。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述現有存在電力物聯網智能巡檢的問題，提出了本發明。

因此，本發明解決的技術問題是：巡檢過程中數據處理不智能、巡檢設備調控盲目以及對于現有數據利用不充分的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：包括，將終端感知數據實時映射至管控平臺，促使管控人員切換不同虛擬對象；利用所述終端感知數據和所述不同虛擬對象建立數字孿生巡檢優化模型；基于所述管控人員下發的巡檢任務將巡檢指令傳輸至所述虛擬對象，結合所述數字孿生巡檢優化模型進行仿真巡檢；根據仿真巡檢判斷所述巡檢任務是否存在作業風險，并按照所述虛擬對象反饋信息對所述巡檢任務安排做出調整。

作為本發明所述的基于數字孿生技術的電力物聯網智能巡檢方法的一種優選方案，其中：采集輸電線路監測信息與設備參數信息；利用所述數字孿生巡檢優化模型實現物理對象與虛擬對象之間的映射，將所述物理對象中的實時數據映射至所述虛擬對象；對所述物理對象中的實時數據中出現的故障發出預警。

作為本發明所述的基于數字孿生技術的電力物聯網智能巡檢方法的一種優選方案，其中：所述構建數字孿生巡檢優化模型包括，根據所述采集到的輸電線路監測信息與設備參數信息，利用3D建模工具構建虛擬對象，并建立物理對象與虛擬對象之間的映射關系，實現所述輸電線路監測信息與設備參數信息實時映射至虛擬對象中。

作為本發明所述的基于數字孿生技術的電力物聯網智能巡檢方法的一種優選方案，其中：所述通過對所述虛擬對象的管控實現電網的巡檢包括，利用所述輸電線路監測信息與設備參數信息的實時數據映射至虛擬對象中，通過切換不同的虛擬對象可以實現對電網的巡檢。

作為本發明所述的基于數字孿生技術的電力物聯網智能巡檢方法的一種優選方案，其中：所述電網的巡檢還包括，對所述采集的輸電線路監測信息與設備參數信息進行預處理，提取數據的特征值，去除靜態數據，將動態數上傳至平臺管控層；根據所述動態數利用巡檢任務安排優化算法與可視化故障巡檢預測算法，根據所處邊緣節點合理的調度巡檢設備。

作為本發明所述的基于數字孿生技術的電力物聯網智能巡檢方法的一種優選方案，其中：所述巡檢設備包括，無人機、機器人以及巡檢人員，其中無人機負責輸電線路的巡檢任務；機器人負責線路巡檢、隧道電纜巡檢以及站內巡檢；巡檢人員配合所述機器人和無人機完成巡檢任務。