[發明專利]一種LED燈的定位輸送裝置

在審

• 申請號: 202011261253.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112478748A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 劉承汐;鄭濤;王東方
• 申請（專利權）人: 安徽省富鑫雅光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王冰冰

1.一種LED燈的定位輸送裝置，包括第一輸送機構，其特征在于，所述定位輸送裝置還包括設于第一輸送機構出料端的第二輸送機構和用于將第一輸送機構出料端的LED燈轉運至第二輸送機構上的存儲箱內的夾取轉運機構。

2.根據權利要求1所述的LED燈的定位輸送裝置，其特征在于，所述夾取轉運機構包括立柱和設于立柱上的抓取機械手，所述立柱設于第一輸送機構的出料端。

3.根據權利要求2所述的LED燈的定位輸送裝置，其特征在于，所述夾取轉運機構還包括設于抓取機械手的前端的基座、設置于基座上的旋轉驅動器、與旋轉驅動器連接且可旋轉的旋轉座和設置于旋轉座上且用于抓取LED燈的夾爪，所述基座與立柱連接。

4.根據權利要求2所述的LED燈的定位輸送裝置，其特征在于，所述夾取轉運機構還包括用于調節抓取機械手沿立柱的高度方向升降運動以定位LED燈夾取位置的定位調節機構。

5.根據權利要求4所述的LED燈的定位輸送裝置，其特征在于，所述定位調節機構包括軌道、滑塊和用于驅動滑塊沿立柱的高度方向來回運動的電機驅動機構，軌道的長度延伸方向與立柱的高度方向相同，所述抓取機械手與滑塊連接。

6.根據權利要求1所述的LED燈的定位輸送裝置，其特征在于，所述第一輸送機構包括第一機架和設于第一機架上的第一皮帶輸送平臺，所述第二輸送機構包括第二機架和設于第二機架上的第二皮帶輸送平臺。

7.根據權利要求6所述的LED燈的定位輸送裝置，其特征在于，所述第二機架至少兩個，兩個第二機架相平行設置于第一機架的出料端，每一個第二機架上均有第二皮帶輸送平臺。

8.根據權利要求6所述的LED燈的定位輸送裝置，其特征在于，所述第一機架的進料端設有第一傳感器，所述定位輸送裝置還包括控制器，所述第一傳感器及第一皮帶輸送平臺均與控制器電連接。

9.根據權利要求7所述的LED燈的定位輸送裝置，其特征在于，所述第二皮帶傳送平臺上間隔設有第二傳感器，所述第二傳感器、第二皮帶輸送平臺均與控制器電連接。