[發(fā)明專利]地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011261234.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112487878A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張娟;李倩;張奕男;張立鵬;袁廣超;何建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡斯柯信號(hào)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G01V8/10;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 上海元好知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 張妍;徐雯瓊

1.一種地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

遍歷站臺(tái)攝像機(jī)，獲取屏蔽門與列車之間的視頻影像數(shù)據(jù)；

對(duì)每一所述視頻影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)；

采用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行異物檢測(cè)，得到異物檢測(cè)結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：

若異物檢測(cè)結(jié)果為存在異物時(shí)，則統(tǒng)計(jì)存在異物時(shí)的次數(shù)；

若所述次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則通知站臺(tái)人員進(jìn)行人工檢查，待人工檢查完畢，則列車運(yùn)行；

若所述次數(shù)小于所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則重新開(kāi)啟屏蔽門，等待預(yù)設(shè)時(shí)間后，關(guān)閉所述屏蔽門，則重新進(jìn)行異物檢測(cè)；

若異物檢測(cè)結(jié)果為不存在異物時(shí)，則列車運(yùn)行。

3.如權(quán)利要求1所述的地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)方法，其特征在于，所述視頻影像數(shù)據(jù)為從每一所述站臺(tái)攝像機(jī)所采集的視頻數(shù)據(jù)中截取的從關(guān)閉列車車門開(kāi)始，經(jīng)預(yù)設(shè)時(shí)間段后的視頻影像片段，并按照遍歷序號(hào)命名。

4.如權(quán)利要求1所述的地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)方法，其特征在于，在執(zhí)行所述對(duì)每一所述視頻影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的步驟之前，還包括：將所述視頻影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至第一存儲(chǔ)區(qū)。

5.如權(quán)利要求4所述的地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)每一所述視頻影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的步驟包括：

從所述第一存儲(chǔ)區(qū)依次讀取所有所述視頻影像數(shù)據(jù)，對(duì)每一所述視頻影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分幀操作，得到若干幀圖像，然后對(duì)每一幀圖像進(jìn)行初始化處理得到所述預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)方法，其特征在于，所述采用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行異物檢測(cè)的步驟包括：對(duì)每一所述視頻影像數(shù)據(jù)的每一幀圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，得到每一所述視頻影像數(shù)據(jù)的所有所述幀圖像的第一判定結(jié)果，綜合所有所述幀圖像的第一判定結(jié)果對(duì)應(yīng)得到所述視頻影像數(shù)據(jù)的第二判定結(jié)果；

綜合所有所述視頻影像數(shù)據(jù)的第二判定結(jié)果，得到所述異物檢測(cè)結(jié)果。

7.如權(quán)利要求6所述的地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：將所述第一存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的所述視頻影像數(shù)據(jù)以及每一所述視頻影像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第二判定結(jié)果存儲(chǔ)至第二存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，作為對(duì)所述深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化的訓(xùn)練樣本。

8.一種地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

視頻采集模塊，用于遍歷站臺(tái)攝像機(jī)，獲取屏蔽門與列車之間的視頻影像數(shù)據(jù)；

圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)每一所述視頻影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)；

目標(biāo)檢測(cè)模塊，采用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行異物檢測(cè)，得到異物檢測(cè)結(jié)果。

9.如權(quán)利要求8所述的地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：決策模塊，用于進(jìn)行判定結(jié)果的后續(xù)操作，若異物檢測(cè)結(jié)果為存在異物時(shí)，則統(tǒng)計(jì)存在異物時(shí)的次數(shù)；且若所述次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則通知站臺(tái)人員進(jìn)行人工檢查，待人工檢查完畢，則列車運(yùn)行；

若所述次數(shù)小于所述預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則重新開(kāi)啟屏蔽門，等待預(yù)設(shè)時(shí)間后，關(guān)閉所述屏蔽門，則重新進(jìn)行異物檢測(cè)；

若異物檢測(cè)結(jié)果為不存在異物時(shí)，則列車運(yùn)行。

10.如權(quán)利要求9所述的地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述視頻影像數(shù)據(jù)為從每一所述站臺(tái)攝像機(jī)所采集的視頻數(shù)據(jù)中截取的從關(guān)閉列車車門開(kāi)始，經(jīng)預(yù)設(shè)時(shí)間段后的視頻影像片段，并按照遍歷序號(hào)命名。

11.如權(quán)利要求10所述的地鐵屏蔽門與列車之間的異物檢測(cè)裝置，其特征在于，

還包括：第一存儲(chǔ)模塊，用于將所述視頻影像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。