[發明專利]動力系統、飛行器及飛行器動力控制方法

在審

• 申請號: 202011261205.7
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112441225A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 黃玉宇;蔡煒;崔士陽
• 申請（專利權）人: 深圳市飛米機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64D27/24;B64D27/26
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種動力系統，用于飛行器，其特征在于，包括：

螺旋槳組件；

動力組件，包括磁性件和中空的磁性產生裝置；其中，所述磁性件與所述螺旋槳組件固定連接，至少部分所述磁性件位于所述磁性產生裝置內部，且與所述磁性產生裝置的內壁之間具有間隙；所述磁性件在所述磁性產生裝置的作用下沿豎直方向運動進而帶動所述螺旋槳組件運動。

2.根據權利要求1所述的動力系統，其特征在于，

所述磁性產生裝置包括中空的鐵芯以及繞設在所述鐵芯外圍的線圈，至少部分所述磁性件位于所述鐵芯內部。

3.根據權利要求1所述的動力系統，其特征在于，所述螺旋槳組件包括：

主連桿，所述主連桿的一端與所述磁性件固定連接；

從連桿，所述主連桿的另一端與所述從連桿的一端鉸接；

槳夾和固定設置于所述槳夾上的多個槳葉，所述從連桿的另一端與所述槳夾固定連接；

當所述磁性件沿所述豎直方向運動時，所述主連桿與所述從連桿鉸接位置的夾角發生變化，進而使得所述槳葉與垂直于所述豎直方向的平面之間的夾角發生變化。

4.根據權利要求3所述的動力系統，其特征在于，

沿所述磁性產生裝置的軸線方向，所述槳夾的中部設置有通槽；

所述主連桿包括固定連接且互成夾角的第一桿體和第二桿體；所述第一桿體與所述磁性件固定連接，且沿所述軸線方向延伸并穿設所述通槽；所述第二桿體遠離所述第一桿體的一端在所述槳夾上的正投影位于所述槳夾外側；

所述從連桿包括相互鉸接的第三桿體和第四桿體，所述第四桿體固定設置于所述槳夾的外側面，所述第三桿體的兩端分別與所述第二桿體和所述第四桿體鉸接。

5.根據權利要求4所述的動力系統，其特征在于，所述動力組件還包括：旋轉控制裝置，與所述槳夾固定連接，用于驅動所述槳夾在垂直于所述豎直方向的平面內旋轉；所述旋轉控制裝置包括：

動力源，包括旋轉輸出端；

中空的從動軸，與所述旋轉輸出端固定連接，至少部分所述輸出軸位于所述通槽內，且所述主連桿穿設所述從動軸；

固定件，用于將位于所述通槽內的所述從動軸與所述通槽位置處的所述槳夾固定連接。

6.根據權利要求5所述的動力系統，其特征在于，

所述動力源位于所述槳夾與所述磁性產生裝置之間，所述主連桿穿設所述動力源和所述從動軸后與所述磁性件固定連接；或，所述動力源位于所述磁性產生裝置背離所述槳夾一側，所述從動軸穿設于所述磁性產生裝置，所述磁性件位于所述從動軸內，所述主連桿插置于所述從動軸內以與所述磁性件固定連接；

所述旋轉控制裝置還包括：角度傳感器，用于測量所述旋轉輸出端轉動的角度。

7.根據權利要求5所述的動力系統，其特征在于，

所述槳夾包括與所述軸線方向垂直的長度延伸方向，在所述長度延伸方向上，所述槳夾相對設置的兩端分別設置有凹槽，每個所述凹槽位置處固定設置有一個所述槳葉；

所述槳夾還設置有連通所述凹槽和所述通槽的過孔，所述固定件穿設所述過孔，且所述固定件的兩端分別與對應位置處的所述槳夾和所述從動軸固定連接。

8.根據權利要求7所述的動力系統，其特征在于，

在所述軸線方向上，所述凹槽相對設置的兩個內壁分別設置有凹陷，以使得所述槳葉在所述凹槽位置具有多種固定形式。

9.一種飛行器，其特征在于，包括權利要求1-8中任一項所述的動力系統。

10.一種飛行器動力控制方法，其特征在于，利用權利要求1-9中任一項所述的動力系統，包括：

響應于所述螺旋槳組件在垂直于豎直方向的平面內旋轉至預設角度時，所述動力組件中的磁性產生裝置驅動磁性件沿豎直方向運動，進而使得與所述磁性件固定連接的所述螺旋槳組件運動。