[發明專利]一種鋪料找平設備

在審

• 申請號: 202011261108.8
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112459436A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 祝克強;文波華;易成桂
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種鋪料找平設備，其特征在于，包括：

移動底座；

儲料機構，包括儲料容器以及開度調節組件，所述儲料容器設置于所述移動底座上并設置有出料口，所述開度調節組件能夠根據所述移動底座的移動速度調節所述出料口的開度；

刮平機構，設置于所述移動底座或所述儲料容器上，用于刮平物料。

2.如權利要求1所述的鋪料找平設備，其特征在于，所述開度調節組件包括開度驅動件以及閘板，所述閘板活動設置于所述出料口處，所述開度驅動件能夠驅動所述閘板相對所述儲料容器移動，以調節所述出料口的開度。

3.如權利要求2所述的鋪料找平設備，其特征在于，所述閘板與所述儲料容器的外壁轉動連接，所述開度驅動件設置于所述儲料容器的外側，所述開度驅動件能伸縮以驅動所述閘板相對所述儲料容器轉動。

4.如權利要求1所述的鋪料找平設備，其特征在于，所述出料口設置于所述儲料容器的底面且位于背離所述移動底座的前進方向的一端，所述刮平機構設置于所述儲料容器的背離所述移動底座的前進方向的一側側壁上。

5.如權利要求4所述的鋪料找平設備，其特征在于，所述儲料容器內設置有引導面，所述引導面由上至下向背離所述移動底座的前進方向傾斜設置，所述引導面的底端延伸至所述出料口。

6.如權利要求5所述的鋪料找平設備，其特征在于，所述儲料機構還包括攪拌組件，所述攪拌組件包括：

絞龍，所述絞龍設置于所述儲料容器內并沿所述引導面延伸至所述出料口處；

攪拌驅動件，設置于所述儲料容器外，能夠驅動所述絞龍轉動。

7.如權利要求1所述的鋪料找平設備，其特征在于，所述刮平機構包括：

刮刀，用于刮平物料；

激光接收器，用于接收激光發射器發出的激光信號；

調平組件，設置于所述移動底座上，所述調平組件能夠根據所述激光接收器接收到的信息調整所述刮刀的高度以及水平度；

導向組件，分別與所述刮刀和所述激光接收器連接，所述導向組件能夠驅動所述激光接收器隨所述刮刀上下移動并保持豎直狀態。

8.如權利要求7所述的鋪料找平設備，其特征在于，所述導向組件包括：

導向件，設置于所述儲料容器上；

滑動件，沿豎直方向滑動設置于所述導向件上，所述滑動件與所述激光接收器連接；

連接件，一端與所述激光接收器鉸接，另一端與所述刮刀鉸接。

9.如權利要求7所述的鋪料找平設備，其特征在于，所述調平組件包括兩個調平驅動件，所述調平驅動件豎直設置于所述儲料容器上，兩個所述調平驅動件能夠分別驅動所述刮刀的長度方向的兩端升降。

10.如權利要求7所述的鋪料找平設備，其特征在于，所述刮刀包括：

豎直段；

粗刮段，其頂端與所述豎直段的底端連接，所述粗刮段由上至下向所述移動底座的前進方向傾斜；

精刮段，頂端與所述粗刮段連接，所述精刮段由上至下向背離所述移動底座的前進方向傾斜。