[發(fā)明專利]自動(dòng)敲擊裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011260847.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN114473962B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王坤;黃金爍;易國(guó)春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25D9/06
• 分類號(hào): B25D9/06;B25D11/06;B25D17/00
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 趙瀟灑

1.一種自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述自動(dòng)敲擊裝置包括：

敲擊座；

敲擊錘，所述敲擊錘活動(dòng)設(shè)置于所述敲擊座上，所述敲擊錘包括錘頭；

彈性伸縮件，所述彈性伸縮件連接于所述敲擊座與所述敲擊錘之間；

施動(dòng)體，所述施動(dòng)體活動(dòng)設(shè)置于所述敲擊座上，并能夠鎖定或釋放所述敲擊錘；所述施動(dòng)體包括施動(dòng)桿和柔性體，所述柔性體設(shè)置于所述施動(dòng)桿上并扣接于所述錘頭的敲擊面，且所述柔性體能夠推動(dòng)所述敲擊錘相對(duì)所述敲擊座運(yùn)動(dòng)而將所述彈性伸縮件壓縮，當(dāng)所述錘頭移動(dòng)到接近所述敲擊座的極限位置時(shí)，所述柔性體能夠在自身形變下脫離接觸所述錘頭；以及

動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件與所述施動(dòng)體連接，用于驅(qū)動(dòng)所述施動(dòng)體朝所述敲擊座運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)所述施動(dòng)體同步帶動(dòng)所述敲擊錘擠壓所述彈性伸縮件；當(dāng)所述施動(dòng)體移動(dòng)接近極限位置時(shí)，所述施動(dòng)體能夠釋放所述敲擊錘，所述敲擊錘在所述彈性伸縮件釋放的彈力推動(dòng)下快速?gòu)棾觥?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊錘包括與所述錘頭連接的錘桿，所述錘桿通過所述彈性伸縮件與所述敲擊座連接，所述施動(dòng)體能夠鎖定或釋放所述錘頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述施動(dòng)體包括施動(dòng)桿，所述施動(dòng)桿設(shè)有扣壓頭，所述扣壓頭扣接于所述錘頭的敲擊面，且所述扣壓頭能夠推動(dòng)所述敲擊錘相對(duì)所述敲擊座運(yùn)動(dòng)而將所述彈性伸縮件壓縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述扣壓頭設(shè)有第一避讓部，所述第一避讓部與所述錘頭扣接，所述第一避讓部用于使所述扣壓頭容易釋放所述錘頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述錘頭的外周緣設(shè)有第二避讓部，所述第二避讓部用于使所述柔性體復(fù)位至扣接所述錘頭的敲擊面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述施動(dòng)桿和所述柔性體均設(shè)置為四個(gè)并一一對(duì)應(yīng)組裝連接，四個(gè)所述柔性體間隔分布在所述錘頭的外周。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊座還凹設(shè)有導(dǎo)向槽，所述施動(dòng)桿滑動(dòng)插置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述敲擊座凹設(shè)有導(dǎo)向孔，所述彈性伸縮件插置于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述錘桿的部分可滑動(dòng)插置于所述導(dǎo)向孔內(nèi)并與所述彈性伸縮件抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述施動(dòng)體還包括載板，所述施動(dòng)桿設(shè)置于所述載板上，所述動(dòng)力組件與所述載板驅(qū)動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器能夠輸出伸縮動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力軸與所述載板連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括能夠輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)件設(shè)有外螺紋結(jié)構(gòu)，所述載板開設(shè)有螺紋孔，所述傳動(dòng)件通過所述外螺紋結(jié)構(gòu)螺接于所述螺紋孔中。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)件的端部設(shè)有固定連接部，所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)軸與所述固定連接部固定連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)敲擊裝置，其特征在于，所述固定連接部設(shè)置為D型孔，所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有D型插頭，所述D型插頭插接于所述D型孔中。

14.一種基于權(quán)利要求1至13任一項(xiàng)所述的自動(dòng)敲擊裝置的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

開啟動(dòng)力組件，動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)施動(dòng)體相對(duì)敲擊座開始運(yùn)動(dòng)；

施動(dòng)體同步帶動(dòng)敲擊錘相對(duì)敲擊座運(yùn)動(dòng)，敲擊錘擠壓彈性伸縮件產(chǎn)生形變，彈性伸縮件積蓄彈性勢(shì)能；

在施動(dòng)體移動(dòng)接近極限位置的過程中逐漸脫離接觸敲擊錘并最終釋放敲擊錘；

彈性伸縮件釋放彈性勢(shì)能，敲擊錘在彈性伸縮件的彈力推動(dòng)下快速?gòu)棾龆鴮?duì)目標(biāo)物完成敲擊。