[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011260818.9
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112258579B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 林枝葉
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/80;G06V10/75
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理的處于不同色彩空間的第一圖像和第二圖像；所述第一圖像由第一攝像頭針對目標場景拍攝得到，所述第二圖像由第二攝像頭針對所述目標場景拍攝得到；所述第一攝像頭和所述第二攝像頭屬于不同類型的攝像頭，且拍攝具有不同的相機響應函數；

基于所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的像素映射關系，對所述第二圖像中各像素點的原始像素值分別進行像素映射，獲得所述第二圖像對應的映射圖像；所述第二圖像對應的映射圖像與所述第一圖像處于相同的色彩空間；其中，所述像素映射關系基于所述第一攝像頭的第一相機響應函數與所述第二攝像頭的第二相機響應函數確定；

將所述第二圖像對應的映射圖像和所述第一圖像進行對齊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取第一標定圖像組和第二標定圖像組；所述第一標定圖像組包括由所述第一攝像頭在相同場景、不同曝光時間條件下拍攝獲得的第一標定圖像，所述第二標定圖像組包括由所述第二攝像頭在所述相同場景、不同曝光時間條件下拍攝獲得的第二標定圖像；

基于各所述第一標定圖像確定所述第一攝像頭對應的第一相機響應函數；

基于各所述第二標定圖像確定所述第二攝像頭對應的第二相機響應函數；

根據所述第一相機響應函數和所述第二相機響應函數，確定所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的像素映射關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一攝像頭為可見光攝像頭；所述基于各所述第一標定圖像確定所述第一攝像頭對應的第一相機響應函數，包括：

獲取各所述第一標定圖像分別對應于目標色彩通道的目標通道圖像；

確定所述相同場景中同一位置在各所述目標通道圖像中所對應的第一特征點；

確定各所述第一特征點對應于所述目標色彩通道的通道亮度值；

根據各所述第一特征點對應于所述目標色彩通道的通道亮度值，確定所述第一攝像頭對應的第一相機響應函數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取各所述第一標定圖像分別對應于目標色彩通道的目標通道圖像，包括：

對所述第一標定圖像進行通道分離，得到各分離通道圖像；

根據各所述分離通道圖像得到對應于目標色彩通道的目標通道圖像。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取各所述第一標定圖像分別對應于目標色彩通道的目標通道圖像，包括：

將所述第一標定圖像變換至包括目標色彩通道的目標色彩空間，得到目標色彩空間圖像；

根據所述目標色彩空間圖像得到對應于所述目標色彩通道的目標通道圖像。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二攝像頭為紅外攝像頭；所述基于各所述第二標定圖像確定所述第二攝像頭對應的第二相機響應函數，包括：

分別確定所述相同場景中同一位置在各所述第二標定圖像中所對應的第二特征點；

確定各所述第二特征點的像素值；

根據各所述第二特征點的像素值確定所述第二攝像頭對應的第二相機響應函數。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一相機響應函數和所述第二相機響應函數，確定所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的像素映射關系，包括：

獲取至少一對匹配點對，所述匹配點對根據從所述第一標定圖像中提取的第一匹配點和從所述第二標定圖像中提取的第二匹配點進行特征匹配得到；

分別確定所述匹配點對中第一匹配點的第一點像素值和第二匹配點的第二點像素值；

根據所述第一點像素值和所述第一相機響應函數確定第一相對照度值；根據所述第二點像素值和所述第二相機響應函數確定第二相對照度值；

基于所述第一相對照度值和所述第二相對照度值確定照度映射關系；

根據所述照度映射關系確定所述第一攝像頭與所述第二攝像頭之間的像素映射關系。