[發(fā)明專利]顯示設(shè)備、控制設(shè)備以及同步校準方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011260735.X
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN114500979B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王冉冉;王靜;王康
• 申請（專利權(quán)）人: 海信視像科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/332
• 分類號: H04N13/332;H04N13/398;G06F3/01
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請?zhí)峁嵤├瑢儆陲@示技術(shù)，提供一種顯示設(shè)備、控制設(shè)備以及同步校準方法。顯示設(shè)備包括顯示器，攝像頭，分別與攝像頭和顯示器連接的處理器，該處理器被配置為獲取攝像頭拍攝得到的當前幀圖像在拍攝過程中的幀數(shù)，并在幀數(shù)為預(yù)設(shè)幀數(shù)的整數(shù)倍時，根據(jù)當前幀圖像的曝光起始時刻和當前系統(tǒng)時間，確定對控制設(shè)備上指示燈進行同步校準的亮燈延時時間，通過通信器將亮燈延時時間發(fā)送給控制設(shè)備，控制設(shè)備為與顯示設(shè)備配對成功的設(shè)備。通過本申請可實現(xiàn)對控制設(shè)備的準確定位，提升用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及VR(Virtual?Reality，虛擬現(xiàn)實)技術(shù)和AR(AugmentedReality，增強現(xiàn)實)技術(shù)。更具體地講，涉及一種顯示設(shè)備、控制設(shè)備以及同步校準方法。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，VR技術(shù)和AR技術(shù)應(yīng)用而生。該些技術(shù)均是將真實世界信息和虛擬世界信息無縫集成的新技術(shù)，是把原本在現(xiàn)實世界的一定時間空間范圍內(nèi)很難體驗到的實體信息，例如，視覺信息，聲音，味道，觸覺等，通過電腦等科學技術(shù)，模擬仿真后再疊加，實現(xiàn)將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界，被用戶感官所感知，從而達到超越現(xiàn)實的感官體驗。對VR技術(shù)或AR技術(shù)的應(yīng)用，可體現(xiàn)為具體的VR設(shè)備或AR設(shè)備，例如VR頭顯(也即虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備)。

在實際應(yīng)用中，VR頭顯的使用需配備手柄。通過手柄，用戶可以進入VR世界并對其中的虛擬目標進行互動。目前，VR頭顯對手柄的定位，具體為：VR頭顯通過攝像頭拍攝手柄圖像，然后對該手柄圖像進行光斑提取，并基于光斑確定手柄的空間位置。其中，手柄上有按照一定空間結(jié)構(gòu)排列的LED(Light?Emitting?Diode，發(fā)光二極管)燈，在手柄工作過程中，LED燈處于閃爍狀態(tài)，點亮的LED燈在手柄圖像上呈現(xiàn)為光斑。

通常情況下，攝像頭拍攝手柄圖像的曝光時間和手柄上LED燈閃爍時間存在時間偏移。隨著時間的推移，在定位手柄位置時會由于攝像頭拍攝手柄圖像與手柄上LED燈閃爍不同步而造成手柄定位失敗的問題，進而影響用戶體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請示例性的實施方式提供一種顯示設(shè)備、控制設(shè)備以及同步校準方法，可實現(xiàn)對控制設(shè)備的準確定位，提升用戶體驗。

第一方面，本申請實施例提供一種顯示設(shè)備，包括：

顯示器；

攝像頭；

分別與攝像頭和顯示器連接的處理器，該處理器被配置為：

獲取攝像頭拍攝得到的當前幀圖像在拍攝過程中的幀數(shù)；

在幀數(shù)為預(yù)設(shè)幀數(shù)的整數(shù)倍時，根據(jù)當前幀圖像的曝光起始時刻和當前系統(tǒng)時間，確定對控制設(shè)備上指示燈進行同步校準的亮燈延時時間；

通過通信器發(fā)送亮燈延時時間給控制設(shè)備，控制設(shè)備為與顯示設(shè)備配對成功的設(shè)備。

示例地，顯示設(shè)備為VR頭盔，控制設(shè)備為手柄，指示燈為LED燈。在拍攝過程中，對于與顯示設(shè)備配對成功的控制設(shè)備，顯示設(shè)備統(tǒng)計當前已拍攝圖像的幀數(shù)，在已拍攝圖像的幀數(shù)為預(yù)設(shè)幀數(shù)的整數(shù)倍時，顯示設(shè)備確定對控制設(shè)備上指示燈進行同步校準的亮燈延時時間，并通過通信器發(fā)送亮燈延時時間給控制設(shè)備，以實現(xiàn)顯示設(shè)備曝光時間與控制設(shè)備亮燈時間的同步校準，進而基于后續(xù)拍攝圖像上的光斑準確定位追蹤控制設(shè)備，提升用戶體驗。

本申請一些實施例中，若在當前幀圖像之后的N幀圖像后進行同步校準，N為自然數(shù)，則根據(jù)當前幀圖像的曝光起始時刻和當前系統(tǒng)時間，確定對控制設(shè)備上指示燈進行同步校準的亮燈延時時間，可以包括：確定當前幀圖像的曝光起始時刻和當前系統(tǒng)時間的時間偏差值；根據(jù)時間偏差值與獲取N幀圖像的時長，確定對控制設(shè)備上指示燈進行同步校準的亮燈延時時間。