[發明專利]電機、機床

在審

• 申請號: 202011260718.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112421810A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 胡余生;鐘成堡;陳飛龍;吳幫超;楊文德;劉赫
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K1/27
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 張宗濤;梁永芳

本發明提供一種電機、機床，其中電機包括定子鐵芯、轉子鐵芯，所述定子鐵芯具有中心孔，所述轉子鐵芯裝設于所述中心孔內，所述中心孔的孔壁上具有多個由多個槽口形成的沿所述定子鐵芯的軸向傾斜延伸的第一斜槽口段，所述轉子鐵芯的外周壁上設有多個磁鋼，多個所述磁鋼沿所述轉子鐵芯的軸向傾斜設置形成第一斜極段，所述第一斜槽口段的傾斜延伸方向與所述第一斜極段的傾斜設置方向不平行。根據本發明定子鐵芯上的第一斜槽口段的傾斜延伸方向與轉子鐵芯上的第一斜極段的傾斜設置方向形成空間交叉，能夠使斜槽口以及斜極的傾斜角度相對較小，從而能夠在有效減小齒槽轉矩、降低轉矩脈動的同時，還能夠保證較大的電機轉矩輸出。

技術領域

本發明屬于電機制造技術領域，具體涉及一種電機、機床。

背景技術

傳統表貼式永磁同步電機主要由定子鐵芯、繞組、磁鋼、轉子鐵芯及轉軸組成。當電機繞組不通電，轉子相對于定子轉動時，由于槽口的存在，使得電機氣隙磁導在圓周上分布不均勻，引起了磁場儲能變化，永磁體與鐵芯間的相互作用力的切向分量產生波動，從而產生齒槽轉矩。

齒槽轉矩是永磁電機特有的問題之一，當電機在旋轉時，齒槽轉矩幅值周期性變化，在一個周期上的平均值為零。齒槽轉矩的存在，對電機的控制精度有一定影響。

為降低齒槽轉矩，傳統電機一般采用斜槽或斜極的方式。對于槽數較少的定子，采用斜槽方式，斜槽角度較大，生產制造會比較困難，且耗銅量會增加，銅損加大，會造成成本增加及電機溫升升高，效率降低。同樣對于定子槽數較少的電機，采用斜極，需要斜極的角度較大，能夠對齒槽轉矩的削弱起到正向作用，但是相同的永磁材料用量情況下，輸出轉矩會大幅降低，這種不利需要通過的技術手段予以彌補。例如，單獨的斜槽或斜極削弱齒槽轉矩要想達到較好的效果，需要斜一個槽距角度，比如12槽的電機，需斜槽或斜極30度，36槽的電機需斜槽或斜極10度；斜極角度越大，磁場能量的有效利用率越低，銅的有效利用率越低。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于提供一種電機、機床，定子鐵芯上的第一斜槽口段的傾斜延伸方向與轉子鐵芯上的第一斜極段的傾斜設置方向形成空間交叉，能夠使斜槽口以及斜極的傾斜角度相對較小，從而能夠在有效減小齒槽轉矩、降低轉矩脈動的同時，還能夠保證較大的電機轉矩輸出。

為了解決上述問題，本發明提供一種電機，包括定子鐵芯、轉子鐵芯，所述定子鐵芯具有中心孔，所述轉子鐵芯裝設于所述中心孔內，所述中心孔的孔壁上具有多個由多個槽口形成的沿所述定子鐵芯的軸向傾斜延伸的第一斜槽口段，所述轉子鐵芯的外周壁上設有多個磁鋼，多個所述磁鋼沿所述轉子鐵芯的軸向傾斜設置形成第一斜極段，所述第一斜槽口段的傾斜延伸方向與所述第一斜極段的傾斜設置方向不平行。

在一些實施方式中，定義所述定子鐵芯的第一端面所在徑向平面為第一平面，所述定子鐵芯的第二端面所在徑向面為第二平面，由所述第二平面向所述第一平面上投影，所述第二平面上的任一槽口上的一點在所述第一平面上的投影為A點，所述第一平面上的與所述任一槽口上的所述一點對應的點為A’點，A點與A’點相對于所述中心孔的軸心的圓心角θ為所述槽口的傾斜角度；定義所述轉子鐵芯的第一端面所在徑向平面為第三平面，所述轉子鐵芯的第二端面所在徑向面為第四平面，由所述第四平面向所述第三平面上投影，所述第四平面上的任一磁鋼上的一點在所述第三平面上的投影為B點，所述第三平面上的與所述任一磁鋼上的所述一點對應的點為B’，B點與B’點相對于所述中心孔的軸心的圓心角α為所述磁鋼的傾斜角度，α＝kθ，k為自然數，且1≤k≤5。

在一些實施方式中，所述定子鐵芯由多塊鐵芯分體拼裝圍合形成，所述鐵芯分體由多個沿所述定子鐵芯的軸向疊裝的鐵芯沖片形成，所述鐵芯沖片具有軛部以及處于所述軛部靠近所述中心孔一側的齒部，所述齒部的自由端設有靴部，在所述第一平面上投影，所述靴部具有的最大徑向厚度為H，所述槽口的徑向厚度為G，3.9≤H/G≤4.1。